力士樂HCS02.1E系列伺服驅動器

數控機床伺服系統按用途和功能分為進給驅動系統和主軸驅動系統；按控制原理和有無檢測反饋環節分為開環伺服系統、閉環伺服系統和半閉環伺服系統；按使用的執行元件分為電液伺服系統和電氣伺服系統。

• 1.按用途和功能分：

• (1)進給驅動系統：是用于數控機床工作臺坐標或刀架坐標的控制系統，控制機床各坐標軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的力矩。主要關心其力矩大小、調速范圍大小、調節精度高低、動態響應的快速性。進給驅動系統一般包括速度控制環和位置控制環。

• (2)主軸驅動系統：用于控制機床主軸的旋轉運動，為機床主軸提供驅動功率和所需的切削力。主要關心其是否有足夠的功率、寬的恒功率調節范圍及速度調節范圍；它只是一個速度控制系統。

• 伺服進給系統的要求

• 1、調速范圍寬

• 2、定位精度高

• 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性

• 4、快速響應，無超調

• 為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟進指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

• 對電機的要求

• 1、從較低速到較高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。

• 2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。

• 3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

• 4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

• 從 1.5 kW 到 11 kW 的連續輸出功率

• 過載能力 2.5x

• 從 12 A 到 70 A 的電流

• 低成本解決方案的逆變器連接

• 從 200 V 到 500 V 的直接電源連接

力士樂HCS02.1E系列伺服驅動器

IndraDrive C 系列中的 HCS02 型轉換器將驅動器和電源集成在一起。整體結構緊湊，包括附加的網絡連接部件，因此特別適用于單軸應用。