力士樂伺服驅動器HCS01.1E系列   

   緊湊型驅動器

• 功率范圍 100 W 到 9 kW

• 基于以太網的多協議通訊

• 創新的多功能編碼器接口

• 內置的安全技術裝置作為選項

IndraDrive Cs 通過新開發的多協議通訊硬件滿足了不斷增長的開放性和連續性要求。

提供了 SERCOS III、PROFINET IO、EtherNet/IP 和 EtherCat。通過一個通用的、可很容易用軟件進行配置的通訊硬件接通該基于以太網的接口。IndraDrive Cs 也可以裝配常規的通訊接口，例如：PROFIBUS。Rexroth 以此為用戶提供了很大程度的通訊靈活性和最小的工程工作量。

結合新的、用于評估所有常用編碼器類型的多功能編碼器接口以及附加的選項位置可以可靠地滿足非常特殊的驅動任務。符合 IEC 標準的運動邏輯和行業的技術模塊使 IndraDrive Cs 可用于各種應用。

力士樂伺服驅動器HCS01.1E系列   

數控機床伺服系統按用途和功能分為進給驅動系統和主軸驅動系統；按控制原理和有無檢測反饋環節分為開環伺服系統、閉環伺服系統和半閉環伺服系統；按使用的執行元件分為電液伺服系統和電氣伺服系統。

1.按用途和功能分：

(1)進給驅動系統：是用于數控機床工作臺坐標或刀架坐標的控制系統，控制機床各坐標軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的力矩。主要關心其力矩大小、調速范圍大小、調節精度高低、動態響應的快速性。進給驅動系統一般包括速度控制環和位置控制環。

(2)主軸驅動系統：用于控制機床主軸的旋轉運動，為機床主軸提供驅動功率和所需的切削力。主要關心其是否有足夠的功率、寬的恒功率調節范圍及速度調節范圍；它只是一個速度控制系統。