單軸機器人是一種只能在x、y、z三個方向之一上進行定位的機器人。

它融入到各種自動化設備中，是自動化機械的重要組成部分。單軸機器人結構簡單，由滑塊、電機和滾珠絲杠組成。

它用于直線運輸工件，但它經常與其他東西結合使用而不是單獨使用。

單軸機器人的應用

單軸機器人執行直線運動，主要用于運輸工件。具體來說，我們擁有廣泛的設備，包括加工設備、組裝設備、輸送設備、包裝設備和檢查設備。RoboCylinder是一種類似于單軸機器人的裝置。

雖然ROBO Cylinder比單軸機器人更小、更輕，但它適合運輸。單軸機器人只能在一個方向上水平移動，但通過組合多個機器人，它們可以用于多種用途。

例如，在工件上涂敷樹脂的涂裝作業、在圓形工件的外周面上粘貼膠帶的膠帶粘貼作業、將工件按壓并切斷的沖壓/切斷作業、夾具定位作業等夾具和工具放置在其中等。

單軸機器人原理

單軸機器人主要由電機、滾珠絲杠、滑塊組成。

1. 電機

電機是單軸機器人的驅動源。使用可以控制旋轉量的電機，例如步進電機和伺服電機。

2.滾珠絲杠

滾珠絲杠的作用是將電機的旋轉運動轉換為直線運動。當電機旋轉時，滾珠絲杠旋轉，單軸機器人的移動量由滾珠絲杠的旋轉量決定。

3. 滑塊

滾珠絲杠在一個方向上執行直線運動，但對其他兩個方向的阻力不是很大。因此，單軸機器人具有內置滑塊。滾珠絲杠的直線運動是由滑塊保證的。

4. 控制器

單軸機器人通過控制器進行操作。它配備有用于與上位控制設備通信的連接器，上位控制設備是手持終端、PLC（可編程邏輯控制器）等。

電源直接供給控制器，數據主要通過PLC交換。也可以通過觸摸屏等進行操作。