：電子管放大器

    在早期上世紀80年代前，信號的功率放大還采用電子管。采用電子管的好處是它的動態范圍較寬，這個好處對于音頻放大器致關重要，但對超聲波發生器沒有什么用處，因此一旦功率晶體管出現后即遭淘汰。電子管的缺點很多，例如：功耗大、體積大、壽命短、效率低。

第二：晶體管模擬放大器

    上世紀80年代到90年代中旬，功率晶體管發展已經非常成熟，各種OCL及OTL電路均使用于發生器，原理圖如下：

    信號發生器產生一個特定頻率的正弦波，經前置放大器進行信號放大，推動功率放大器進行功率放大，再經阻抗變換，提供給換能器，其中VCC、VEE是通過變壓、整流、濾波后的直流電源。

     同時，模擬功率放大器有一下幾個缺點：

    （1）功耗較大。由于OTL、OCL電路理論效率只有78%左右，實際效率更低，功耗大，導致功率管發熱嚴重。需要較大的散熱功率，功率管的發熱導致工作不太穩定。

     （2）體積大、重量重。由于功率管輸出的功率受到限制，要輸出較大的功率需要更多的功率管，況且發生器所需要的直流電源是通過變壓器降壓、整流，濾波后得到的，大功率的變壓器比較重，效率也比較底。

      （3）不易使用現代的微處理器來處理，由于該電路呈現一個比較典型的模擬線路特征，用數字處理比較復雜，涉及到A/D（模擬轉數字）和D/A（數字轉模擬），成本比較高，可靠性底。

第三：晶體管開關性放大器

     隨著電力電子器件的發展，特別是VDMOS管（垂直溝道MOS管，也可稱功率場效應管）和IGBT（隔離柵雙極晶體管）的發展和成熟，使得采用開關式發生器成為可能，實際上開關型發生器的發展是開關電源的成果之一，接下來著重討論晶體管開關型發生器。

   開關型發生器的原理是通過調節開關管的占空比（或導道與截止時間）來控制輸出的功率。由于晶體管在截止和飽和導通時的功耗很小，因此這種開關型發生器的特點是：

    （1）功耗底、效率高：開關管在開關瞬時的功耗較大，但時間很短，在截止或導道時的功耗很小，時間較長，因此總的功耗較小，而且基本恒定，效率可以達到90%以上。

     （2）體積小，重量輕：由于效率高，功耗底，使得散熱要求較低，而且各個開關管可以推動的功率較大，加上直流電源直接變換使用，不需電源變壓器降壓，因此它的體積較小，重量輕，單位功率所占的體積和重量值較小。

       （3）可靠性好，與微處理器等配合較容易：電子器件在工作時的溫升較低，工作就可靠，加上全數字（開關）輸出，可用微處理器直接控制。