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數碼相機的構造與傳統的膠片式相機(模擬式)基本相同。所不同的是數碼相機中使用被稱為 CCD 的光電轉換元件代替膠片，圖像則作為數字信息采入。
CCD 即相當于模擬式相機的膠片，那么它又是如何將圖像轉換為數字信號的呢?
攝像元件 CCD
CCD 是英語 Charge Coupled Device(電荷耦合元件)的縮寫，是一種將圖像轉換為電信號的半導體元件。大小約為長寬各1厘米，由類似棋盤的格狀排列的小像素(pixel) 組成。用相機拍攝風景時，拍攝對象發出的光通過鏡頭在 CCD 上成像。光到達 CCD 的某個像素時，將根據光的強度產生相應的電荷。將該電荷的大小讀取為電信號，即可獲得各像素上光的強度(濃度值)。
換言之，每個像素都是一個可以檢測光強度的傳感器(光電二極管)。所謂 200 萬像素 CCD 就是一個由 200 萬個光電二極管構成的集合本。
在檢測位置及檢測物體的尺寸均已確定的情況下，使用一個光電傳感器就可以檢測該位置是否存在該物體。但是，在生產線上的位置不確定、工件有不同尺寸，或者不只是檢查工件是否存在，而是要測量工件大小、尺寸時，則使用一個光電傳感器是遠遠不夠的。通過使用由數十萬或數百萬個傳感器構成的 CCD，可以實現包括第一頁中所述的四種檢査在內的多種檢查或檢測。
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視覺系統中像素數據的活用方法
前面談到，CCD 的各像素可以檢測光強度并使之數字化，而利用數十萬到數百萬個這樣的數據就可以實現視覺系統。不知道大家是否可以理解?
作為本講的最后部分，下面將簡單說明一下各像素將光強度作為何種數據傳給控制器、而控制器又是如何處理這樣的數據的。
