氦氣是在地球上被發現的，以下是發現氦氣的相關歷史：

1871年，英國科學家諾曼·洛克耶爾（Norman Lockyer）和愛德華·弗蘭克蘭（Edward Frankland）通過太陽光譜的研究，發現了一個之前未知的譜線。他們將這個新發現的元素命名為“氦"，源自希臘神話中的太陽神“Helios"之名。

然而，直到1895年，氦氣才在地球上被分離出來。瑞典科學家貝爾納特·洪德（Per Teodor Cleve）在研究礦石中發現了氦的存在，并成功將其從礦石中提取出來。

隨后，氦氣的性質和特點被進一步研究和了解。1908年，英國科學家歐內斯特·拉塞福德（Ernest Rutherford）發現，氦氣是一種非常穩定的元素，不易與其他元素發生化學反應。這使得氦氣在科學研究和工業應用中具有重要地位。

總結起來，氦氣是通過太陽光譜的研究發現的，并在后續的實驗中從礦石中提取出來。這一發現對于理解元素的性質和推動科學研究具有重要意義。