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什么是換刀裝置？
換刀裝置是用于給機床（加工中心等）和工業機器人增加刀具和換刀功能的刀具/換刀機構和系統。
通過操作氣動閥可以自動安裝和拆卸工具。對于工具，除了安裝和拆卸工具外，有些類型還具有使用吹風去除工具固定部分灰塵的功能。
對于工具更換，有些可以向工具提供壓縮空氣、水和電信號。
換刀裝置的使用
換刀裝置用于機床、工業機器人等。
1. 工作機械
在機床中，它有助于自動進行各種類型的加工，而無需手動換刀。加工程序（NC程序：數控程序）中預先包含換刀程序，自動進行換刀、刀高測量、跳動測量。
除了減少手動換刀、換刀后的高度檢查和刀具跳動檢查的需要外，還可以通過自動化零件裝載和卸載來實現零件加工的自動化。
2、工業機器人
在工業機器人中，一般用于代替機器人前端的手部。機器人手具有多種功能，例如氣動卡盤抓取、電機旋轉、真空吸附等。
因此，工業機器人的工具可以向工具提供壓縮空氣、水、真空、電信號等。通過使用換刀裝置，一臺機器人可以執行多種類型的工作，有助于提高工業機器人的使用效率。
換刀裝置原理
每個公司都有自己的安裝和拆卸工具的方法，但大多數公司使用壓縮空氣來夾緊或拉動工具就位。機床通常使用氣動壓力，通過拉動工具安裝部分上的旋鈕來固定工具。
許多工具具有錐形安裝部分，通過與錐形接觸，可以保持工具位置的再現性。在機床中，刀庫也稱為ATC（自動換刀裝置），被視為一個系統。儲料器有多種類型。
對于工業機器人，每個公司都配備了自己的由壓縮空氣驅動的夾緊機構，并且許多都使用凸輪。機器人手是由自動機器制造商根據其用途進行設計的，儲料器也是相應制造的，因此很少有產品作為標準產品出售。
換刀裝置類型
工具快換裝置有多種類型。常見的換刀裝置有：
1. 手動換刀裝置
這是操作者手動更換工具的最基本類型。這需要操作員訪問機器、移除工具并安裝新工具。
2.自動換刀裝置
這是一款具有自動換刀功能的換刀裝置。機器根據預先編程的步驟更換工具。這通常簡稱為換刀裝置。
3. 帶機械臂的換刀裝置
這是一種使用機械臂來更換工具的工具更換裝置。機械臂可以根據預設步驟移除工具并安裝新工具。
4. 多軸換刀裝置
用于多主軸（旋轉軸）機床的換刀裝置。這允許同時更換多個工具。
5. 視覺引導換刀裝置
一種工具快換裝置，使用傳感器和視覺系統來檢測工具的準確位置和狀況并選擇合適的工具。這樣可以實現高度自動化和精確的工具選擇。
以上是常見換刀裝置的示例，但根據實際用途和行業，還存在許多其他變化。
