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當前位置:福建石屹科技有限公司>>變頻器,軟啟動,伺服>>伺服>> 2098-DSD-020X-DNAB羅克韋爾伺服驅動

AB羅克韋爾伺服驅動

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產品型號2098-DSD-020X-DN

品       牌AB羅克韋爾

廠商性質經銷商

所  在  地廈門市

更新時間:2025-02-18 10:14:45瀏覽次數:147次

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產地類別 進口 應用領域 環保,建材/家具,電子/電池,電氣,綜合
AB羅克韋爾伺服驅動2098-DSD-020X-D
伺服系統的發展經歷了由液壓到電氣的過程,電氣伺服系統根據所驅動電機類型分為直流(DC)伺服系統和交流(AC)伺服系統。交流伺服系統按其采用的驅動電機類型又可分為永磁同步(SM型)電動機交流伺服系統和感應式異步(IM型)電動機交流伺服系統。

由于直流伺服電動機存在電機結構復雜,維修工作量大例如電機的電刷、換向器等則成為直流伺服驅動技術發展的瓶頸。

AB羅克韋爾伺服驅動


2098-DSD-020X-DN



AB羅克韋爾伺服驅動

伺服系統的發展經歷了由液壓到電氣的過程,電氣伺服系統根據所驅動電機類型分為直流(DC)伺服系統和交流(AC)伺服系統。交流伺服系統按其采用的驅動電機類型又可分為永磁同步(SM型)電動機交流伺服系統和感應式異步(IM型)電動機交流伺服系統。


由于直流伺服電動機存在電機結構復雜,維修工作量大例如電機的電刷、換向器等則成為直流伺服驅動技術發展的瓶頸。隨著微處理技術、大功率電力電子技術的成熟和交流永磁電機材料的發展和應用,電機效率的提高和制造成本的降低,交流伺服系統得到長足發展并將逐步取代直流伺服系統。



兩種永磁無刷電動機比較而言,方波無刷直流電動機具有控制簡單、成本低、檢測裝置簡單、系統實現起來相對容易等優點。但是方波無刷直流電動機原理上存在固有缺陷,因電樞中電流和電樞磁勢移動的不連續性而存在電磁脈動,而這種脈動在高速運轉時產生噪聲,在中低速又是平穩的力矩驅動的主要障礙。轉矩脈動又使得電機速度控制特性惡化,從而限制了由其構成的方波無刷直流電動機伺服系統在高精度、高性能要求的伺服驅動場合下的應用(尤其是在低速直接驅動場合)。因此,對于一般性能的電伺服驅動控制系統,選用方波無刷直流電動機及相應的控制方式。而PM、SM伺服系統要求定子輸入三相正弦波電流,可以獲得更好的平穩性,具有更的低速伺服性能。因而廣泛用于數控機床,工業機器人等高性能高精度的伺服驅動系統中


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1.5 伺服系統的種類


通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。


伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。


電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。


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簡單的變頻器只能調節交流電機的速度,這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統意義上的V/F控制方式。很多的變頻已經通過數學模型的建立,將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量,大多數能進行力矩控制的的變頻器都是采用這樣方式控制力矩,UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置,采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節;ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術,具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩,而且速度的控制精度優于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時候控制精度和響應特性要好很多

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