安川伺服驅(qū)動(dòng)器

SGDV-120A01A

安川伺服驅(qū)動(dòng)器

SGDV-120A01A是安川電機(jī)推出的Σ-V系列伺服驅(qū)動(dòng)器，以下從其關(guān)鍵特性、技術(shù)參數(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景及常見問(wèn)題處理等方面展開介紹：

一、關(guān)鍵特性

1. 高響應(yīng)性：
   速度響應(yīng)頻率達(dá)1kHz以上，配合新型自動(dòng)調(diào)諧功能，可縮短定位時(shí)間，實(shí)現(xiàn)出色的運(yùn)動(dòng)控制性能。

2. 免調(diào)整功能：
   能自動(dòng)根據(jù)機(jī)械特性進(jìn)行伺服系統(tǒng)調(diào)整，減少設(shè)定時(shí)間，提升調(diào)試效率。

3. 抑振功能：
   強(qiáng)化抑振功能可有效抑制負(fù)載波動(dòng)和機(jī)械振動(dòng)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和定位精度。

4. 接口類型：
   支持模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用），可接收外部控制器的模擬量電壓信號(hào)或脈沖序列信號(hào)，精確控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)（包括速度、位置等參數(shù)）。

5. 

6. 防護(hù)等級(jí)：
   面板防護(hù)等級(jí)為IP55，具備一定的防護(hù)性能，可適應(yīng)不同的工業(yè)環(huán)境。

二、技術(shù)參數(shù)

1. 適用電機(jī)容量：1.5kW（部分型號(hào)適配Σ-V系列的多種伺服電機(jī)，如SGMPS型等）。

2. 電源電壓：三相AC200V（部分型號(hào)支持DC24V或AC220V）。

3. 輸入電壓：AC110V或AC220V或DC24V或DC12V。

4. 額定電流：0-50mA（具體電流根據(jù)型號(hào)和配置有所不同）。

5. 工作溫度：0-40°C（環(huán)境溫度超過(guò)40°C時(shí)需加強(qiáng)通風(fēng)或降額使用）。

6. 通訊接口：RS232或RS485或RS422。

7. USB接口數(shù)量：0-2個(gè)。

8. 存儲(chǔ)卡插槽：0-1個(gè)。

9. 內(nèi)存擴(kuò)展容量：0-64G。

10. 用戶腳本支持：不支持。

三、應(yīng)用場(chǎng)景

1. 機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)：
   在多軸聯(lián)動(dòng)時(shí)保持同步性，提升機(jī)器人動(dòng)作流暢度。

2. 自動(dòng)化生產(chǎn)線：
   在包裝、搬運(yùn)設(shè)備中實(shí)現(xiàn)高速物料處理。

3. 精密加工設(shè)備：
   適用于需要高精度定位和控制的工業(yè)場(chǎng)景。

四、常見問(wèn)題及處理方法

1. 電機(jī)振動(dòng)過(guò)大：

• 原因：機(jī)械剛性不足或“振動(dòng)抑制濾波器"參數(shù)未啟用。

• 處理方法：檢查“振動(dòng)抑制濾波器"參數(shù)是否啟用，或調(diào)整機(jī)械剛性。

2. 定位誤差超限：

• 原因：編碼器反饋線連接錯(cuò)誤或原點(diǎn)位置未校準(zhǔn)。

• 處理方法：確認(rèn)編碼器反饋線連接無(wú)誤，重新校準(zhǔn)原點(diǎn)位置。

3. 報(bào)警代碼“ALMXXX"：

• 原因：如ALM02通常為過(guò)熱，需檢查散熱。

• 處理方法：參考手冊(cè)代碼表排查故障，檢查散熱系統(tǒng)是否正常運(yùn)行。

4. 欠電壓報(bào)警：

• 原因：供電電壓低于正常工作所需的電壓閾值，可能由供電線路故障、負(fù)載過(guò)大、電網(wǎng)電壓波動(dòng)或電壓調(diào)節(jié)器故障引起。

• 處理方法：檢查供電線路、負(fù)載、電網(wǎng)電壓和電壓調(diào)節(jié)器，確保供電系統(tǒng)穩(wěn)定。

現(xiàn)貨庫(kù)存

安川  SGDV-120A01A

安川  SGDV-2R8A01A

安川  SGMJV-08ADE6S

安川  SVB-01

安川 215RIO 安川

安川 217IF-01

安川 218TXB

安川 CDBR-4030D

安川 CDBR-4220B/D

安川 CDBR-4220D

安川 CIMR-AA4A0038FAA

安川 CIMR-AB2A0030FAA

安川 CIMR-AB4A0023FBA

安川 CIMR-AB4A0072AAA