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產品簡介
詳細介紹
NOKOV 光學三維動作捕捉系統功能:
•提供人體與六自由度運動軌跡和運動學數據
NOKOV 光學三維動作捕捉系統采集的人體運動學數據能夠為外骨骼機器人的位姿控制與運動規劃提供連貫、流暢的動作數據基礎。采集到的外骨骼機器人運動學數據可作為控制算法驗證的真值。
•亞毫米的定位精度
•兼容多種生物力學研究設備
NOKOV可與表面肌電儀、三維測力平臺、足底壓力測量儀等設備同步運行，實時輸出運動學和步態數據。
•豐富的二次開發接口
采集到的數據可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發。