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美國ATI機器人六維力傳感器
技術參數：
單位：公制
單軸過載
Fxy 5100 N
Fz 10000 N
Txy 110 Nm
Tz 140 Nm
剛度
X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 7.4x107 N/m
Z-軸方向力 (Kz) 9.8x107 N/m
X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 1.7x104 Nm/rad
Z軸力矩（Ktz） 3.5x104 Nm/rad
共振頻率
Fx, Fy, Tz 5200 Hz
Fz, Tx, Ty 4200 Hz
物理參數
重量* 0.391 kg
直徑* 57.9 mm
高度* 25.1 mm
*參數包含標準的連接面板
美國ATI機器人六維力傳感器
Mini45結構緊湊,尺寸小，量程范圍廣，超高強度，IP65版本，防塵防水潑濺
IP68的版本在清水到4米的水深，機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝
最大允許過載值是額定量程的5.7至25.3倍
高信噪比：是傳統金屬應變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真
線纜：-E出線的版本的傳感器，線纜可以承受約44N的拉力。 出線方式可提供徑向，軸向及直角版本
應用領域：
1.遙操作機器人 2. 潮濕環境的應用 3.機械裝配
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