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在接觸工控儀器設備的時候經常聽到伺服電機和步進電機，很多人不太理解步進電機與伺服電機的區別，搞不懂伺服電機和步進電機有什么不同，或者是不理解伺服電機和步進電機的特點，帶著這些問題，我們進行了詳細的對比。

一、從相數上比較

伺服電機主要分為DC伺服和AC伺服；步進電機主要分為2相、3相、5相、微步進系統。

二、從構成上比較

伺服電機主要分為電機與編碼器、驅動器三部分；步進電機由單機構。

三、從驅動控制方面比較

伺服電機由輸入脈波與編碼器的位置、速度情報進行比較后來對驅動電流進行控制；然后步進電機要被驅動必須要有控制器，只需向驅動器輸入脈波即可簡單的以開回路方式進行高精度定位控制。

四、從響應方面比較

伺服電機能獲得定位結束信號，負載異常時，因會輸出警示信號；步進電機起動、停止的響應性*。

五、從力矩上比較

伺服電機即使在高速領域亦能獲得穩定的高轉矩與輸入脈波同期，以步級方式運轉。步進電機為在低速領域時能輸出大轉矩，但在高速領域時則轉矩會逐漸下降。

六、從設備維護上比較

伺服電機組件多，損壞概率大；步進電機構造簡單，所以保養容易。

七、從設備精度比較

伺服電機的精度取決于其編碼器的精度；步進電機的精度取決于步距角和驅動器的細分。

八、從價格上比較

伺服電機價格高；步進電機價格低。

除了上述八點對伺服電機和步進電機的比較之外，他們之間的差別還有很多，比如：控制精度不同、低頻特性不同、矩頻特性不同、過載能力不同、運行性能不同、速度響應性能不同。

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