化工儀器網
技術文章
控制電子和軟件
閱讀：54 發(fā)布時間：2025-2-12控制電子和軟件
基于PC的位置控制
用戶可編程運動輪廓獲得報價自動化翻譯階段訂購資料
微動作
霍爾馬克公司提供了廣泛的高精度微定位設備和系統(tǒng)。微運動與一個或多個MTS、LTMS或MTts系列機動級相結合,為研究和工業(yè)應用提供了高精度的定位系統(tǒng)。選擇任何一種機動化轉換階段模型的選擇,使開發(fā)一個完整的位置控制系統(tǒng),涉及任何或全部的三個線性或旋轉軸。
霍爾馬克步進電機控制器提供微步進到16微步進。通常步進電動機每次旋轉有200步.我們可以通過使用將一個步驟分成16微步驟的驅動器來增加每一次革命的步驟。這使得每一次革命的分辨率可以更高到3200微步驟。
微動作單元也支持編碼器反饋。內置算法計算編碼器的輸入脈沖,并將其與指令的步驟數(shù)進行比較,以驗證移動的準確性。
特點
內置電動機驅動器
pwm電流控制
1a至5a步進車道
1/256微級
微處理器控制
斷電模式
位置和速度控制
加速/減速
觸發(fā)器I/O
內置電源
個人電腦操作軟件
串口連接(RS232B)
可選USB轉換器
可選無線連接(藍牙)
多軸定位
OLMARC為所有的運動應用提供最多6個軸的定位控制器,為步進電機驅動級單獨設計。多軸位置控制器被廣泛推薦的簡單和復雜的運動應用。
微步進配置每次革命的微型臺階
1 / 2400
1 / 4800
1 / 163200
定制的運動控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
OLMARC還提供定制的運動控制器,帶有圖形液晶和微開關鍵盤,便于獨立操作,具有廣泛的功能,不需要與PC機接口。這些系統(tǒng)中的用戶界面可以根據(jù)具體應用程序開發(fā).因此,用戶可以擺脫對不需要的功能的干涉。短的學習曲線也可以讓用戶在實際任務上投入更多的時間。
我們將幫助您開發(fā)一個完整的系統(tǒng),您的運動控制和數(shù)據(jù)采集應用程序使用霍爾馬克的廣泛的標準和定制產品。通常使用的硬件或軟件接口的任何第三方儀器,如RS232、GPB、DCOM等,都可以在系統(tǒng)中使用。
手持式運動控制系統(tǒng)
手持步進電機控制器驅動提供多達4軸的驅動器,線性階段和旋轉階段的控制。手持式設備具有16x微步進比,用于平滑、高分辨率的定位。有兩種主要的控制方式,手動控制和計算機控制.
為了使用PC機來驅動舞臺,將提供一個命令集,通過RS232端口,使用LVIEW或任何其他編程語言與控制器進行通信。
軟件(微型運動)
微運動,一個由霍爾馬克開發(fā)的軟件是一個易于使用的包,以驅動所有霍爾馬克制作的定位階段。它允許用戶以兩種方式操作系統(tǒng),即手動和可編程。
微運動軟件的學習曲線很短。根據(jù)應用程序的要求,這些階段可以在不同的速度和動作過程中操作。它包括在動作之間提供延遲,以完成其他任務,觸發(fā)外部裝置或電路,并由外部觸發(fā)源觸發(fā)。該軟件使用戶能夠以以下順序執(zhí)行的命令的形式對階段的每個動作進行編程。
命令
在家的
移動
加速 等候
環(huán)
到 重設
發(fā)動
引爆
手動模式
對話框窗口的手動模式區(qū)域中有4個按鈕,其功能如下。
>:把舞臺移向遠處。
<:把舞臺朝家走一步
>>:把舞臺一直朝最遠處移動。再次點擊以停止移動。
<<:把舞臺一直搬到家里。再次點擊以停止移動。
在家的:把舞臺搬到家里去。再次點擊以停止移動。
重設:單擊此按鈕將位置顯示重置為零.
可編程模式
這種模式使用戶能夠編寫一個程序,包含同時移動不同階段的指令,設置速度,合并延遲和循環(huán)一組指令,執(zhí)行該程序并將其保存到以后使用。
家鄉(xiāng):移動zhi定為回家的軸的階段.
移動[位移]:為zhi定的位移移動級。拖延包括延遲。
加速:調整速度。
發(fā)動:程序等待外部觸發(fā)器,外部觸發(fā)器是通過控制器前面板上的觸發(fā)器輸入應用的TTL脈沖。
引爆:控制器輸出的觸發(fā)器是TTL脈沖.
循環(huán)[索引、地址]:程序從zhi定的地址循環(huán)索引時間.
政府地址:程序跳到zhi定的地址.
重置:重置zhi定為零的軸的位置顯示.