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香港科技大學(xué)范智勇教授團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種針孔復(fù)眼（PHCE）系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成了3D打印的蜂窩狀光學(xué)結(jié)構(gòu)和半球形的全固態(tài)高密度鈣鈦礦納米線（PNA）光電探測(cè)器陣列。這種無(wú)透鏡的針孔結(jié)構(gòu)（PHA）可以根據(jù)底層圖像傳感器的需求，設(shè)計(jì)制備出任意布局。該團(tuán)隊(duì)通過對(duì)比光學(xué)模擬和成像結(jié)果驗(yàn)證了該視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵特性和功能，包括超寬視場(chǎng)、精準(zhǔn)的目標(biāo)定位和運(yùn)動(dòng)跟蹤能力。該團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步演示了PHCE系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)上的功能集成，使其能夠跟蹤地面上的四足機(jī)器人。這種空中-地面協(xié)作機(jī)器人互動(dòng)展示了PHCE系統(tǒng)在未來(lái)多機(jī)器人協(xié)作和機(jī)器人群技術(shù)開發(fā)中的潛在應(yīng)用前景。