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1. 編碼器及電纜檢查?

電纜連接與屏蔽?：

檢查編碼器電纜插頭是否緊固，屏蔽層是否可靠接地（金屬片壓緊裸露屏蔽層）?。

替換編碼器電纜測試，排除電纜破損或接觸不良問題?。

編碼器狀態?：

檢查編碼器本體是否損壞（如物理碰撞、進水），必要時更換編碼器?。

2. 參數配置驗證?

編碼器類型與脈沖數?：

核對伺服控制器中編碼器類型（增量/絕對值）和每轉脈沖數是否與實際編碼器匹配?。

檢查編碼器相位偏移參數，必要時重新校準?。

磁極位置校準?：

執行磁極位置檢測，確保電機與編碼器相位對齊?。

3. 信號干擾防護?

接地與屏蔽優化?：

編碼器信號線單獨走線，遠離動力電纜，并加裝金屬屏蔽管?。

確保驅動器接地端子與機床接地系統可靠連接（接地電阻≤4Ω）?。

4. 硬件模塊替換測試?

控制模塊與電源模塊?：

更換同型號伺服控制模塊或電源模塊，觀察報警是否消失?。

檢查控制模塊編碼器接口是否氧化或松動，清理后重新插拔測試?。

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