西門子PLC軟件結構分析-撫順西門子控制器模塊代理商

一、概述

　　德國西門子公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子PLC產品包括西門子LOGO！，西門子PLC S7-200，西門子PLC S7-300，西門子PLC S7-400，工業網絡，西門子HMI人機界面，工業軟件等。

　　西門子PLC的軟件有自己特定的結構。本文下面為用戶做一個分析，供用戶在調試過程中合理使用。

　　二、西門子PLC軟件結構

　　西門子PLC軟件的結構特點如下：

　　實時性：工業控制系統中有些事件的發生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。

　　周期性：工控軟件在完成系統的初始化工作后，隨之進入主程序循環。在執行主程序過程中，如有中斷申請，則在執行完相應的中斷服務程序后，繼續主程序循環。

　　相關性：工控軟件由多個任務模塊組成，各模塊配合工作，相互關聯，相互依存。

　　人為性：工控軟件允許操作人員干預系統的運行，調整系統的工作參數。在理想情況下，工控軟件可以正常執行。

　　但在工業現場環境的干擾下，工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞，程序無法正常執行，導致工業控制系統的失控，其表現是：

　　程序計數器PC值發生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數據是隨機的，因此引起程序執行混亂，在PC值的錯誤引導下，程序執行一系列毫無意義的指令，后常常進入一個毫無意義的“死循環”中，使系統失去控制。

　　輸入/輸出接口狀態受到干擾，破壞了工控軟件的相關性和周期性，造成系統資源被某個任務模塊獨占，使系統發生“死鎖”。

　　數據采集誤差加大。干擾侵入系統的前向通道，疊加在信號上，導致數據采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現象更加嚴重。

　　RAM數據區受到干擾發生變化。根據干擾竄入渠道、受干擾數據性質的不同，系統受損壞的狀況不同，有的造成數值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態，有的改變某些部件（如定時器／計數器、串行口等）的工作狀態等。筆者在研制電力遠程抄表系統時就曾遇到因現場強電磁干擾而造成RAM數據經常性被破壞的情況。

　　控制狀態失靈。在工業控制系統中，控制狀態的輸出常常是依據某些條件狀態的輸入和條件狀態的邏輯處理結果而定。在這些環節中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。

　　三、小結

　　綜上所述，西門子PLC為用戶提供了多種系列及編程軟件，用戶可以參考本文提供的內容進行選擇處理。如果用戶需要更多的了解西門子PLC及其軟件的相關用法，請聯系我們，我們會更好的提供相關技術支持。

 西門子PLC S7-1500PID參數整定方法-撫順西門子控制器模塊代理商

一、概述

　　西門子PLC S7-1500系列是西門子PLC新一代產品，它通過多方面的創新，為用戶提供了更高性價比的產品，提高了用戶的工程實施效率。西門子PLC S7-1500為用戶在自動化控制系統中提供了更高的運行能力，而且簡單易用，節省了大量的系統開發時間，西門子PLC S7-1500系列有很強的通訊功能，和擴展能力，為用戶提供了多種性能優異的解決方案。其中全新的CPU模塊，相應時間快速，集成了顯示面板，具有相應的調試診斷功能，大幅度的提升了生產效率，降低了成本。本文下面為您介紹一下西門子PLC S7-1500系列的PID參數整定方法，為您在調試時進行參考。

　　二、西門子PLC S7-1500系列PID參數整定

　　西門子PLC S7-1500系列的PID控制器參數整定的一般方法：

　　PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。

　　PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類：

　　一是理論計算整定法。

　　它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。

　　二是工程整定方法。

　　它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。兩種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。

　　但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數，都需要在實際運行中進行后調整與完善。現在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行PID控制器參數的整定步驟如下：

　　(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作;

　　(2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩，記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期;

　　(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。

　　PID參數的設定：是靠經驗及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與設定值曲線，從而調整PID的大小。

　　比例I/微分D=2，具體值可根據儀表定，再調整比例帶P，P過頭，到達穩定的時間長，P太短，會震蕩，永遠也打不到設定要求。

　　三、總結

　　綜上所述，西門子PLC S7-1500系列為用戶帶來了更加完善的體驗，它具有優異的控制性能，通訊功能強大，為用戶提供了經濟性好，品質高的自動化控制系統解決方案。用戶在選擇和使用西門子PLC S7-1500系列進行PID調試時，可以參考本文中提供的內容，通過合理配置，使得自動化控制系統的性能得到優化。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列，我們也會更好的提供相關技術支持。