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詳細(xì)介紹
西門(mén)子PLC通訊概述—工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議-綏化西門(mén)子控制器模塊代理商
一、概述
在工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,西門(mén)子PLC各個(gè)系列都作為控制系統(tǒng)的核心模塊發(fā)揮著重要作用。例如:西門(mén)子PLC S7-300系列用途廣泛,在多個(gè)中大型自動(dòng)化控制系統(tǒng)中都有應(yīng)用。西門(mén)子PLC S7-300系列通訊功能強(qiáng)大,用戶(hù)可以配置多種通訊模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)與西門(mén)子其他設(shè)備,如西門(mén)子觸摸屏,西門(mén)子變頻器等的通訊工作。本文下面針對(duì)西門(mén)子PLC系列常用的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議做一個(gè)說(shuō)明,為用戶(hù)在配置過(guò)程中進(jìn)行參考。
二、西門(mén)子PLC工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議
工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通常采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議,通過(guò)實(shí)時(shí)和可靠的分布式控制功能來(lái)連接生產(chǎn)車(chē)間中的儀器儀表和機(jī)械設(shè)備,比較容易并且可靠的控制所實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用非常廣泛,大量已經(jīng)安裝的設(shè)備都采用了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。但是,大部分這些現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)都是基于(已有的)串行通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)(與RS485或者RS232相似),沒(méi)有充分發(fā)揮應(yīng)用廣泛的以太網(wǎng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。
隨著系統(tǒng)復(fù)雜程度的增加,大部分現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)難以滿(mǎn)足平臺(tái)通用性和系統(tǒng)性能的要求。這促使設(shè)備生產(chǎn)商轉(zhuǎn)向采用基于以太網(wǎng)的通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)高性能、低成本和很好的通用性。很多現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)都已經(jīng)集成到工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議中,采用很少的控制功能,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信和工業(yè)互聯(lián),同時(shí)保護(hù)了在現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)軟件和已有設(shè)備上的投入。
CANopen
控制區(qū)域網(wǎng)(CAN)是一種廣播、差分串行總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn),工作在干擾較大的電力機(jī)械(噪聲)環(huán)境中。CANopen建立在自動(dòng)化應(yīng)用CAN (例如,數(shù)據(jù)鏈路層和物理層)基礎(chǔ)上,能夠?qū)崿F(xiàn)的數(shù)據(jù)完整性,而采用以太網(wǎng)無(wú)法滿(mǎn)足這一要求。
DeviceNet/ControlNet (CIP)
DeviceNet是設(shè)備級(jí)網(wǎng)絡(luò),為工業(yè)自動(dòng)化提供可靠、高效的數(shù)據(jù)處理功能。ControlNet是一種實(shí)時(shí)、確定性、可重構(gòu)的控制層網(wǎng)絡(luò),適用于數(shù)據(jù)和消息的高速傳送。DeviceNet和ControlNet的應(yīng)用層基于公共工業(yè)協(xié)議(CIP)層,它也用于Ethernet/IP中。這些協(xié)議目前由獨(dú)立開(kāi)放設(shè)備供應(yīng)商協(xié)會(huì)(ODVA)管理。
LonWorks
LonWorks是用于開(kāi)發(fā)照明和HVAC等自動(dòng)化/控制應(yīng)用的流行協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。LonWorks網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可使用各種介質(zhì),包括雙絞線(xiàn)、電源線(xiàn)、以太網(wǎng)、光纖和RF等。
Modbus-RTU
Modbus是為可編程邏輯控制器(PLC)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的免版稅開(kāi)放串行通信協(xié)議。Modbus支持很多設(shè)備連接在同一網(wǎng)絡(luò)上,例如監(jiān)控以及數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)中管理計(jì)算機(jī)和遠(yuǎn)端單元(RTU)的連接等。Modbus基本結(jié)構(gòu)由Modbus/IDA 進(jìn)行管理,這一自動(dòng)設(shè)備獨(dú)立用戶(hù)和供應(yīng)商組織希望能夠推動(dòng)這一協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的廣泛應(yīng)用。
PROFIBUS
過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)(PROFIBUS)是一種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議。對(duì)于分散外圍設(shè)備和過(guò)程自動(dòng)化(DP和PA)這兩種PROFIBUS,在分散生產(chǎn)和過(guò)程控制中,PROFIBUS DP一般通過(guò)*控制器對(duì)傳感器和激勵(lì)器進(jìn)行控制。應(yīng)用較少的PA主要用于監(jiān)視測(cè)量設(shè)備。經(jīng)過(guò)多年的應(yīng)用,PROFIBUS在生產(chǎn)和過(guò)程自動(dòng)化方面都得到了廣泛認(rèn)可。Profibus組織(PI)不斷完善并推進(jìn)PROFIBUS技術(shù)的應(yīng)用。
SERCOSI/II Interface
串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)(SERCOS)接口為運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)和輸入/輸出(I/O)設(shè)備提供標(biāo)準(zhǔn)、實(shí)時(shí)、高性能通信鏈接。SERCOS適合多軸運(yùn)動(dòng)控制對(duì)協(xié)調(diào)移動(dòng)要求非常高的應(yīng)用。電工協(xié)會(huì)(IEC)發(fā)布的SERCOS接口標(biāo)準(zhǔn)文檔是 IEC 61491。還提供工業(yè)以太網(wǎng)版本的SERCOS III。在合作伙伴組織SERCOS的帶領(lǐng)下,SERCOS行業(yè)協(xié)會(huì)致力于運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)動(dòng)器、I/O、傳感器和激勵(lì)器互聯(lián)SERCOS數(shù)字接口的開(kāi)發(fā)和推廣。
三、總結(jié)
綜上所述,西門(mén)子PLC各個(gè)系列能滿(mǎn)足多種通訊協(xié)議,用戶(hù)在實(shí)際使用中,可以根據(jù)系統(tǒng)中的設(shè)備靈活配置并選擇合理的通訊協(xié)議。在這些通訊協(xié)議中,用戶(hù)通過(guò)配置系統(tǒng)中的硬件,并在組態(tài)軟件中進(jìn)行相應(yīng)的操作,可以對(duì)通訊系統(tǒng)完整的搭建起來(lái),并發(fā)揮系統(tǒng)通訊速度快,通訊過(guò)程穩(wěn)定的特點(diǎn),為系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供了必要條件。如果用戶(hù)需要更多的了解和使用西門(mén)子PLC系列,我們也會(huì)更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。
西門(mén)子變頻器G120靜態(tài)識(shí)別-?綏化西門(mén)子控制器模塊代理商
一、概述
西門(mén)子變頻器SINAMICS G120系列在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,為用戶(hù)提供高精度的速度控制或轉(zhuǎn)矩控制。它采用模塊化設(shè)計(jì),提供了高度的靈活性,便于用戶(hù)使用,維護(hù),并可以在帶電的情況下更換模塊。同時(shí)它還具有強(qiáng)大的通訊功能,能和多個(gè)設(shè)備之間進(jìn)行通訊,使用戶(hù)可以方便的監(jiān)控變頻器的運(yùn)行狀態(tài)并修改參數(shù)。西門(mén)子變頻器SINAMICS G120系列的核心是控制單元,用戶(hù)通過(guò)設(shè)定控制單元上的參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)變頻器的正常運(yùn)行。用戶(hù)在使用西門(mén)子變頻器的過(guò)程中,有時(shí)需要對(duì)變頻器做靜態(tài)識(shí)別操作,從而保證變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行更好的控制。本文下面對(duì)西門(mén)子變頻器SINAMICS G120系列的靜態(tài)識(shí)別方法做一個(gè)簡(jiǎn)單介紹,供用戶(hù)在調(diào)試時(shí)進(jìn)行參考。
二、西門(mén)子變頻器SINAMICS G120靜態(tài)識(shí)別
西門(mén)子變頻器SINAMICS G120在快速調(diào)試完成后,為了保證變頻器設(shè)定的電機(jī)參數(shù)正確,保證控制精度,需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行靜態(tài)識(shí)別。這項(xiàng)操作的相關(guān)參數(shù)和步驟如下所示:
1. 靜態(tài)識(shí)別條件
(1)用戶(hù)確保變頻器和電機(jī)的接線(xiàn)正確,而且*;
(2)電機(jī)銘牌參數(shù)需要輸入到變頻器的參數(shù)設(shè)置中;
2. 靜態(tài)識(shí)別相關(guān)參數(shù)
(1)設(shè)置參數(shù)P1900=2,P1910=1,即選擇電機(jī)靜態(tài)識(shí)別,完整檢測(cè)電機(jī)數(shù)據(jù),并作用與控制器設(shè)置;
(2)變頻器自動(dòng)識(shí)別的參數(shù)有P350,即電機(jī)定子冷態(tài)電阻;P354,即電機(jī)轉(zhuǎn)子冷態(tài)電阻;P356,即電機(jī)定子漏感;P358,即電機(jī)轉(zhuǎn)子漏感;P360,即電機(jī)勵(lì)磁電感;
3. 靜態(tài)識(shí)別步驟
(1)設(shè)置參數(shù)P1900=2,P1910=1激活靜態(tài)識(shí)別;
(2)操作面板上回出現(xiàn)報(bào)警代碼A07991,提示靜態(tài)識(shí)別已經(jīng)激活;
(3)啟動(dòng)變頻器,靜態(tài)識(shí)別開(kāi)始,電機(jī)會(huì)發(fā)出蜂鳴聲;
(4)當(dāng)靜態(tài)識(shí)別過(guò)程結(jié)束后,變頻器停止;
(5)設(shè)置P0971=1,將參數(shù)從RAM拷貝到ROM中。
三、總結(jié)
綜上所述,西門(mén)子變頻器SINAMICS G120系列功能強(qiáng)大,操作簡(jiǎn)單,擴(kuò)展性強(qiáng),具有多種參數(shù)可供用戶(hù)進(jìn)行設(shè)定。通過(guò)合理的設(shè)定相關(guān)參數(shù),西門(mén)子變頻器G120和它的負(fù)載可以在正常的工作狀態(tài)下運(yùn)行,用戶(hù)也可以通過(guò)面板來(lái)監(jiān)視它的工作過(guò)程。同時(shí),用戶(hù)還可以通過(guò)本文介紹的方法實(shí)現(xiàn)電機(jī)靜態(tài)識(shí)別,使得變頻器可以在更好的工作狀態(tài)下運(yùn)行,從而提高了工作效率,節(jié)約了維護(hù)成本。用戶(hù)可以參考本文提供的參數(shù)特點(diǎn)進(jìn)行選擇和設(shè)置,如果用戶(hù)需要更多的了解和使用西門(mén)子變頻器,我們也會(huì)更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。