西門子PLC S7-1200與V90閉環(huán)控制方法-濟源西門子控制器模塊代理商

一、概述

　　西門子PLC S7-1200系列是專門為中小型自動化控制系統(tǒng)設(shè)計的可編程序邏輯控制器，它是西門子PLC眾多系統(tǒng)中的一種。該系列具有使用靈活，功能強大，調(diào)試簡單的特點，可應(yīng)用于多個行業(yè)的自動化控制系統(tǒng)。而西門子變頻器SINAMICS V90-是西門子變頻器SINAMICS系列中一款小型，高效，便捷的伺服系統(tǒng)，可以實現(xiàn)位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。當(dāng)西門子PLC S7-1200系列與西門子變頻器SINAMICS V90共同使用時，可以將V90的速度控制模式和西門子PLC S7-1200的運動控制功能結(jié)合使用，在西門子PLC S7-1200中實現(xiàn)位置閉環(huán)控制。本文下面就對它們之間實現(xiàn)位置閉環(huán)控制的方法做一個介紹，供用戶在配置和調(diào)試過程中參考。

　　二、西門子PLC S7-1200與西門子變頻器V90閉環(huán)控制

　　西門子PLC S7-1200系列和 西門子變頻器V90系列的位置閉環(huán)控制步驟如下所示：

　　1. S7-1200組態(tài)

　　（1）硬件配置組態(tài)，完成位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的硬件配置，包含模擬量輸出模塊等；

　　（2）工藝對象組態(tài)，包含運動控制工藝對象，驅(qū)動器設(shè)置，編碼器設(shè)置，機械參數(shù)設(shè)置，位置監(jiān)視設(shè)置，隨動誤差設(shè)置，停止信號設(shè)置，控制回路設(shè)置等；

　　（3）應(yīng)用循環(huán)時間組態(tài)，修改用于位置控制器計算的OB91的循環(huán)時間。

　　2. V90配置

　　（1）V90輸入輸出信號設(shè)置；

　　（2）V90相關(guān)參數(shù)設(shè)置，包括恢復(fù)驅(qū)動器到出廠設(shè)置，驅(qū)動器設(shè)置為速度模式，設(shè)置參數(shù)設(shè)定值，設(shè)置脈沖輸出參數(shù)。

　　3. S7-1200與V90接線

　　（1）使能信號，速度給定信號連接；

　　（2）位置反饋連接；

　　4. 調(diào)試

　　用戶在配置完成西門子PLC S7-1200和西門子變頻器SINAMICS V90后，可以在工藝對象的調(diào)試界面進行調(diào)試，并編寫運動控制的程序邏輯。其中軸控制面板可以提供調(diào)節(jié)功能，用來調(diào)整CPU位置控制器的增益和預(yù)設(shè)值，并監(jiān)視軸的運動軌跡。

　　三、總結(jié)

　　綜上所述，西門子PLC S7-1200與西門子變頻器V90之間可以實現(xiàn)位置閉環(huán)控制。用戶在使用這種方式時，可以通過分別配置西門子PLC S7-1200，配置西門子變頻器V90，并將它們相應(yīng)功能的模塊連接起來，后通過軟件中的調(diào)試界面進行調(diào)試。這種方式為用戶在驅(qū)動控制系統(tǒng)中提供了一種解決方案，用戶可以參考本文提供的步驟進行配置和實現(xiàn)。這種方法充分利用了西門子PLC S7-1200的特性和西門子變頻器V90的特點，如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC和西門子變頻器系列，我們也會更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。

西門子PLC S7-1500電源模塊簡介-濟源西門子控制器模塊代理商

一、概述

　　西門子PLC S7-1500系列是西門子PLC系列的創(chuàng)新產(chǎn)品，它在性價比，運行能力，通訊功能，擴展性能，響應(yīng)速度，顯示功能等方面，相比西門子PLCS7-300系列，西門子PLCS7-500系列都有了大幅提升。從而為用戶在自動化控制系統(tǒng)的配置中提供了更加的解決方案。西門子PLC S7-1500具有多種電源模塊可供用戶進行選擇，以便組成更加合理的控制系統(tǒng)。本文下面就來介紹一下西門子PLC S7-1500系列的電源模塊，為您在選擇時提供參考。

　　二、西門子PLC S7-1500系列電源模塊

　　西門子PLC S7-1500系列的電源模塊，分為PS電源模塊和PM電源模塊兩種，下面來分別進行說明：

　　1. PS電源模塊

　　西門子PLC S7-1500系列的PS電源模塊，又稱為系統(tǒng)電源模塊。它連接到背板總線并專門為背板總線提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電源，這種系統(tǒng)電源可為模塊電子元件和LED指示燈供電。總線電氣隔離和安全電氣隔離符合EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)，支持固件更新，標(biāo)識數(shù)據(jù)，在運行模式下組態(tài)，診斷報警和診斷中斷；

　　2. PM電源模塊

　　西門子PLC S7-1500系列的PM電源模塊，又稱為高性能的負(fù)載電源模塊。PM電源模塊為CPU/IM，I/O模塊，PS電源等提供高效，穩(wěn)定，可靠的直流24V供電。它的輸入電壓為120V或230V交流電，具有抗過壓性能和輸出過壓保護功能，提高了系統(tǒng)的安全性。它具有的啟動和緩沖能力，增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。它采用*的電路設(shè)計和高品質(zhì)的電子器件，保證了電源的可靠性。并且具有優(yōu)異的EMC兼容性能，符合西門子PLC S7-1500系統(tǒng)的集成要求。

　　三、總結(jié)

　　綜上所述，西門子PLC S7-1500系列在各個方面的創(chuàng)新設(shè)計，為用戶提供了更為完善的自動化控制系統(tǒng)解決方案。它的擴展信號模塊功能強大，設(shè)計理念*，幫助用戶搭建經(jīng)濟性好，響應(yīng)快速，運行穩(wěn)定的控制系統(tǒng)。用戶通過合理的配置西門子PLC S7-1500系列的電源模塊，可以使得控制系統(tǒng)發(fā)揮更好的作用，為用戶在調(diào)試和設(shè)備維護過程中提高工作效率，為企業(yè)節(jié)約成本，帶來更大的效益。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列，我們也會更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。