140DDI35310   施耐德模塊

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PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要。工作原理編輯當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中

與硅相比，氮化鎵仍是一種相對較新的半導體材料，有時成本略高一些。盡管如此，其前景十分廣闊。Buchstaller預測：“氮化鎵材料性能優(yōu)異，生產過程中，它在半導體晶圓上占用的空間更少。長遠來看，它的成本講降到比硅的成本更低。"

西門子免費提供Tapas，它性能數(shù)據(jù)令人驚嘆。它們不僅比傳統(tǒng)變頻器的適用范圍更廣，而且失真極小，動態(tài)反應速度高達常規(guī)系統(tǒng)的10到50倍，外型亦更緊湊。因此，它們十分適用于要求高精度和高速度的機器人應用。然而，Tapas變頻器的應用范圍遠比這更廣闊，譬如，它也可用于無線充電、3D打印、LED和激光技術等。

面向開發(fā)人員開放源代碼

創(chuàng)新的靈活變頻技術的實現(xiàn)，不只靠采用氮化鎵材料。新的軟件、高速信號處理器和特種高性能濾波器等，也有助于發(fā)揮氮化鎵材料的潛力，提高靈活度。

僅需修改軟件即可對通用型變頻器進行調整，因此，西門子將這種新設備稱為“軟件定義的變頻器（SDI）"。在一定限度內，這種全新的變頻器更像是理想的放大器，而不是傳統(tǒng)的高功率電子系統(tǒng)。此外，這些設備的潛在應用范圍極為廣闊，西門子僅憑一己之力難以遍涉，因此，西門子決定向公眾提供這項技術。