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 在Windows 9x下，驅動程序按照其提供的硬件支持可以分為：聲卡驅動程序、顯卡驅動程序、鼠標驅動程序、主板驅動程序、網絡設備驅動程序、打印機驅動程序、掃描儀驅動程序等等。為什么沒有CPU、內存驅動程序呢？因為CPU和內存無需驅動程序便可使用，不僅如此，絕大多數鍵盤、鼠標、硬盤、軟驅、顯示器和主板上的標準設備都可以用Windows自帶的標準驅動程序來驅動，當然其它特定功能除外。如果你需要在Windows系統中的DOS模式下使用光驅，那么還需要在DOS模式下安裝光驅驅動程序。多數顯卡、聲卡、網卡等內置擴展卡和打印機、掃描儀、外置Modem等外設都需要安裝與設備型號相符的驅動程序，否則無法發揮其部分或全部功能。驅動程序一般可通過三種途徑得到，一是購買的硬件附帶有驅動程序；二是Windows系統自帶有大量驅動程序；三是從Internet下載驅動程序。后一種途徑往往能夠得到的驅動程序。

一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。

1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

2、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位。

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