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 1）電磁繼電器：利用輸入電路內電流在電磁鐵鐵芯與銜鐵間產生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。 
2）固體繼電器：指電子元件履行其功能而無機械運動構件的，輸入和輸出隔離的一種繼電器。
3）溫度繼電器：當外界溫度達到給定值時而動作的繼電器。
4）舌簧繼電器：利用密封在管內，具有觸電和銜鐵磁路雙重作用的舌簧動作來開，閉或轉換線路的繼電器。
5）時間繼電器：當加上或除去輸入信號時，輸出部分需延時或*到規定時間才閉合或斷開其被控線路繼電器。 
6）高頻繼電器：用于切換高頻，射頻線路而具有小損耗的繼電器。 

以金屬切削加工為主的機械制造業，一個多世紀以來，已經由“天軸”帶動多臺車床，改進為一臺機床由一個或多個電動機驅動，近20多年來，出現集“車、鉆、刨、銑、磨”等金屬切屑工藝于一身的數控機床或加工中心，加上多種其它*加工方法，逐步形成*制造業或稱現代制造業。20世紀中期，集成電路出現以來，由于計算機和光通訊技術的發展，導致了信息技術革命，并在此形勢下，全自動化產業革命正在形成，這就是有人提出的第三次技術革命和第三次產業革命。

變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。 [1] 
變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。

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