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 編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

比如我們生活中常見的的全自動智能鎖、全自動化洗衣機、全自動手表、*的全自動裝備、汽車的自動駕駛。還有工業生產中的全自動化生產過程，汽車工業全自動化生產線、農業畜牧飼料加工全自動化生產等。另外，還有我們常聽說的航天無人駕駛（全自動）飛機等航空航天*設備。
總體來說，“全自動”是由于人類科學技術發展的高速騰飛，給人類社會生產帶來了全員勞動生產率的快速提升。同時，也給人類社會帶來了安全舒適的自動化生產環境。并且社會產品的“全自動”化生產也使產品的精度得到了的提升。換句話說，我們生活用品的全自動生產，也代表了人類社會各行業之間的產業鏈深度。

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