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脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
步。現在應用的就是發動機廢氣渦輪增壓器，下面我們具體講解發動機廢氣渦輪增壓器的一些相關知識。們具體講解發動機廢氣渦輪增壓器的一些相關知識。
廢氣渦輪增壓器，利用發動機排出的700-900攝氏度的高溫廢氣，驅動渦輪機中的渦輪旋轉，渦輪軸帶動壓氣機中的葉輪高速旋轉，以離心的方式壓縮空氣，提高發動機的進氣密度到2-3個大氣壓。從而我們可以給發動機噴更多的燃油，達到提高發動機自身功率的目的。
廢氣渦輪增壓器由廢氣驅動的渦輪機、壓縮新鮮空氣的壓縮機、中間起軸承支撐作用的中間體以及旁通閥控制機構組成早的渦輪增壓器申請于在1905年，Sulzer Brothers Research and Development 公司的Alfred Buchi博士申請了款渦輪增壓器的——動力驅動的軸向增壓器，但鑒于當時的工業水平，Buchi博士并沒有制造出臺有效率的渦輪增壓器產品。1911年在瑞士的Winterthur增壓器廠開工，并在1915年制造出了原型航空器發動機）
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉

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