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1、主軸內(nèi)爪滑套組件

空心軸芯、空心套管、空心齒管、主軸內(nèi)爪、夾頭和主軸內(nèi)爪滑動套筒組成，夾頭和空心齒管位于空心軸芯中，空心軸芯設(shè)置為與卡盤末端的卡盤形狀匹配，空心軸芯通過軸承組內(nèi)的空心套管，空心軸芯可旋轉(zhuǎn)運動，主軸內(nèi)爪滑動套筒總成位于空心軸芯的外端，主軸內(nèi)爪滑動套筒總成可往復運動驅(qū)動空心齒管往復運動，空心齒管的往復運動將卡盤驅(qū)動到軸芯的卡盤末端，以實現(xiàn)夾緊或空心軸芯的卡盤末端的外部實現(xiàn)松動。

2、滑道配件

主軸內(nèi)爪滑套組件包括滑道配件和能夠在滑道配件上左右滑動的滑動配件，滑道配件固定于中空的軸芯，滑動配件固定于中空的牙管，滑動配件左右滑動帶動中空的牙管和夾頭在中空的軸芯內(nèi)部左右移動，該溜槽配件配有可旋轉(zhuǎn)內(nèi)爪，包括爪尖和連接到爪尖的滑動部件、內(nèi)爪的爪尖和滑動附件、卡盤和空心管停止繞軸核心移動。主軸內(nèi)爪的爪尖與滑動附件分離，卡盤和空心管可在內(nèi)爪的滑動部分內(nèi)移動軸芯。溜槽接頭配有針孔、內(nèi)鉗口的第二針孔、滑動接頭和內(nèi)爪，固定在針孔和第二針孔以及銷釘軸上。