背景技術：

二維運動混合機廣泛用于醫藥、化工、食品、染料、飼料、化肥、農藥等行業各種粉、粒狀物料的混合；二維運動混合機主要由轉筒、擺動架、機架三大部分構成，轉筒裝在擺動架上，由四個滾輪支撐并由兩個擋輪對其進行軸向定位，在四個支撐滾輪中，其中兩個傳動輪由轉動動力系統拖動使轉筒產生轉動，擺動架由一組曲柄擺桿機構來驅動，曲柄擺桿機構裝在機架上，擺動架由軸承組件支撐在機架上。

二維運動混合機，包括轉筒、搖擺架和機架，所述搖擺架由減速機帶動曲柄擺桿驅動進行軸向的往復運動，所述轉筒由四個滾輪支撐，其中兩個滾輪由電機驅動旋轉從而帶動轉筒轉動；轉筒隨著搖擺架進行與軸向方向成一定角度的搖擺，同時進行著自身的旋轉；上述方案能夠使位于轉筒內部的混合物轉動和翻轉，達到迅速高效混合的目的。

然而，上述方案具有如下缺點：1、由于轉筒本身具有一定重量，工作時內部裝上混合物其自身勢能很大，在進行與軸向方向成一定角度的搖擺運動時，容易使轉筒相對于搖擺架在軸向上產生位移，損毀轉筒與搖擺架的連接。

技術實現要素：

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中的二維運動混合機的轉筒進行與軸向方向成一定角度搖擺運動時容易相對于搖擺架產生軸向位移的缺陷，從而提供一種能夠阻擋轉筒相對于搖擺架產生軸向位移的二維運動混合機。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種二維運動混合機，包括,

轉筒，兩端為圓錐形結構，中部為圓筒形結構，具有進料口和出料口；

搖擺架，頂部具有支撐輪和阻擋輪，所述支撐輪與所述轉筒的圓筒形結構面垂直接觸連接，所述阻擋輪與所述轉筒的圓錐形結構面垂直接觸連接；底部設有與所述轉筒中心軸垂直的支撐旋轉軸，所述搖擺架沿所述支撐旋轉軸能夠進行旋轉擺動；

機架，具有容納所述搖擺架的凹槽，所述凹槽底部設有連接所述支撐旋轉軸的軸承，所述凹槽在所述轉筒的中心軸方向的寬度大于所述搖擺架的寬度；

旋轉驅動機構，驅動所述轉筒沿所述中心軸進行旋轉運動；

往復驅動機構，驅動所述搖擺架沿所述支撐旋轉軸進行擺動運動。

作為優選方案，所述旋轉驅動機構包括，

電機，

減速機，一端與所述電機連接，另一端經過調速后與所述支撐輪連接；

所述支撐輪由所述減速機驅動旋轉，從而帶動所述轉筒沿所述中心軸進行旋轉運動。

作為優選方案，所述往復驅動機構包括，

曲柄擺桿，一端連接所述機架，另一端連接減速機；

滑軌，沿所述轉筒的中心線方向布置，設置在所述機架的底部；

所述機架在所述曲柄擺桿的驅動下，沿所述滑軌進行往復移動。

作為優選方案，還包括，

緩沖機構，位于所述搖擺架底部寬度的兩端與所述機架的凹槽間的空隙處，用于在所述搖擺架擺動時緩沖與所述凹槽的接觸。

作為優選方案，所述支撐輪具有至少四個，對稱設置在所述搖擺架上，與所述轉筒的圓筒形結構的兩端接觸。

作為優選方案，所述進料口和所述出料口處設有蝶閥。

本實用新型技術方案，具有如下優點：

1.本實用新型提供的二維運動混合機，在搖擺架上設有與轉筒兩端圓錐形面垂直接觸的阻擋輪,當搖擺架帶動轉筒進行擺動時,阻擋輪能夠阻擋轉筒的徑向移動,保持轉筒與搖擺架在徑向上的相對位置關系。

2.本實用新型提供的二維運動混合機，轉筒的旋轉采用搖擺架上的支撐輪帶動,支撐輪由電機和減速機驅動,能夠根據需要調整支撐輪的轉速,并且轉筒與支撐輪依靠摩擦力配合,即使轉筒卡塞也不影響支撐輪的轉動,能夠有效保護電機及減速機。

3.本實用新型提供的二維運動混合機，往復驅動機構設置有減速機和曲柄擺桿,在減速機的驅動下,曲柄擺桿帶動機架在滑軌上沿轉筒的中心線方向往復移動,機架上的搖擺架在慣性力的作用下沿支撐旋轉軸進行搖擺運動,從而帶動轉筒也跟著進行搖擺運動。

4.本實用新型提供的二維運動混合機，具有緩沖機構,搖擺架在機架上擺動至兩端時難免與機架產生碰撞,緩沖機構能夠對搖擺架的碰撞進行緩沖,保護機架及搖擺架。

5.本實用新型提供的二維運動混合機，具有對稱設置的至少四個支撐輪,能夠對轉筒進行更加穩定的支撐,其中這些支撐輪可以部分進行驅動,也可以全部進行驅動,可根據不同需要增加或減少對轉筒的驅動力。

6.本實用新型提供的二維運動混合機，在進料口和出料口處設有蝶閥,蝶閥的開啟和關閉均比較方便,使轉筒能夠更加快捷的進行進出料。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為二維運動混合機的主視圖。

附圖標記說明：

1、轉筒；2、進料口；3、出料口；4、搖擺架；5、支撐輪；6、阻擋輪；7、支撐旋轉軸；8、機架；9、軸承；10、曲柄擺桿；11、滑軌；12、緩沖機構。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

實施例1

本實施例提供一種二維運動混合機，如圖1所示，包括，轉筒1、搖擺架4、機架8、旋轉驅動機構、往復驅動機構和緩沖機構12。

轉筒1兩端為圓錐形結構，中部為圓筒形結構，具有進料口2和出料口3，所述進料口2和所述出料口3處設有蝶閥。

搖擺架4頂部具有支撐輪5和阻擋輪6，所述支撐輪5與所述轉筒1的圓筒形結構面垂直接觸連接，所述阻擋輪6與所述轉筒1的圓錐形結構面垂直接觸連接；底部設有與所述轉筒1中心軸垂直的支撐旋轉軸7，所述搖擺架4沿所述支撐旋轉軸7能夠進行旋轉擺動；所述支撐輪5具有四個，對稱設置在所述搖擺架4上，與所述轉筒1的圓筒形結構的兩端接觸。

機架8具有容納所述搖擺架4的凹槽，所述凹槽底部設有連接所述支撐旋轉軸7的軸承9，所述凹槽在所述轉筒1的中心軸方向的寬度大于所述搖擺架4的寬度。

所述旋轉驅動機構包括電機和減速機，所述減速機一端與所述電機連接，另一端經過調速后與所述支撐輪5連接；所述支撐輪5由所述減速機驅動旋轉，從而帶動所述轉筒1沿所述中心軸進行旋轉運動。

所述往復驅動機構包括曲柄擺桿10和滑軌11，所述曲柄擺桿10一端連接所述機架8，另一端連接減速機；所述滑軌11沿所述轉筒1的中心線方向布置，設置在所述機架8的底部；所述機架8在所述曲柄擺桿10的驅動下，沿所述滑軌11進行往復移動，從而驅動所述搖擺架4沿所述支撐旋轉軸7進行擺動運動。

所述緩沖機構12位于所述搖擺架4底部寬度的兩端與所述機架8的凹槽間的空隙處，用于在所述搖擺架4擺動時緩沖與所述凹槽的接觸。

使用方法

使用前，將轉筒1進料口2的蝶閥打開，將待混合物料送入轉筒1內，關閉進料口2；搖擺架4上的支撐輪5與轉筒1的圓筒形結構段接觸，通過驅動支撐輪5的旋轉，實現轉筒1的旋轉；搖擺架4底端的支撐旋轉軸7與機架8連接，往復驅動機構驅動機架8沿滑軌11往復移動，搖擺架4在機架8上跟隨機架8進行繞支撐旋轉軸7的搖擺運動。

搖擺架4上的阻擋輪6與轉筒1的圓錐形結構段接觸，搖擺架4繞支撐旋轉軸7搖擺至兩端時，阻擋輪6保持豎直，支撐轉筒1不會受慣力作用向下位移，保持轉筒1與搖擺架4的相對位置。

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