汽車電子駐車控制器硬件在環測試裝置及方法
【摘要】本發明涉及汽車電子駐車控制器硬件在環測試裝置及方法，其特征在于該測試裝置包括dSPACE機柜、執行機構、開關模塊、傳感器監測模塊、坡道驅動模塊和坡道保護模塊；所述執行機構包括制動電機、制動卡鉗和壓力螺母，所述dSPACE機柜包括DS1006處理器板卡、DS2202板卡、DS2211板卡和DS4302CAN通信板卡；其連接關系為：DS1006處理器板卡通過PHS總線分別與DS2202板卡、DS2211板卡和DS4302CAN通信板卡連接；在dSPACE機柜中存儲有坡道控制程序；所述dSPACE機柜中DS2202板卡的數字輸入通道和DS4302CAN通信板卡的CAN總線通道與被測的ECU的輸入端連接，dSPACE機柜中DS2202板卡的數字輸出通道與被測的ECU的輸入端連接，制動電機與被測的ECU的輸出端連接；所述開關模塊包括EPB開關、繼電器和開關板；EPB開關一端連接至繼電器的常開觸點。
【說明】
汽車電子駐車控制器硬件在環測試裝置及方法
技術領域
本發明涉及汽車主動性安全技術領域，具體涉及汽車電子駐車控制器硬件在環測試裝置及方法。
【背景技術】
汽車電子駐車控制器硬件在環測試裝置是實現對汽車底盤控制器檢測的裝置，它可以為電子駐車控制器的策略開發和功能完善提供很好的依據。電子駐車控制器測試即在實車環境下檢測電子駐車控制器具備的功能策略的完備性，包括在各種工況條件下對其進行的測試。現有技術中，在控制器開發過程中，需要對其控制策略進行反復地修改，因此，在一個開發周期過程中，從設計出控制器開始，到裝配到實車上進行測試，存在諸多問題:1.采用實車測試的方式，極大地延長了控制器開發周期，增加了開發成本，浪費了大量的時間；2.實車測試需要實現控制器運行的各種工況，這對駕駛員的操作以及對工況參數的獲取都有要求;3.控制器安裝在實車上，對制動力大小的測量產生了很大的困難。