一、方案背景
傳統盤煤方式方測量難度高，效率低，人員投入大
堆場物資管理中，準確掌握堆體體積，為其生產規劃管理、成本核算、效益評估提供非常重要的數據保障。傳統用的是人工測量的方式，由測量人員使用RTK對堆體進行采點，或者采用全站儀手工測量堆體。此類方式投入人力、物力較多，測量誤差較大，最終得出的數據不精準。
無人機優勢：精度高,速度快,成本低,使用靈活
采用無人機搭載先進激光雷達相機,進行傾斜攝影，通過無人機實時相位差分技術（RTK）和三維激光雷達掃描技術?？焖俨杉嫉匦涡畔ⅲ敵龈哔|量的原地面點云數據，通過對點云數據處理加工，重構實景點云三維模型,還原被測堆體的真實形狀分布,科學計算出堆體體積等,實現快速,精準測量,是一種專用于露天堆場的全新體積測量方式。
二、解決方案組成
無人機平臺：選用大疆 Matrice 350 RTK 無人機，該機型具備強大的飛行性能，續航時間長達 55 分鐘，抗風能力達 15 米 / 秒，可在復雜環境下穩定飛行。其支持 3 組智能飛行電池同時供電，且支持快速更換電池，確保長時間作業。機身配備的 O3 圖傳模塊，圖傳距離可達 20 公里，能夠實時回傳高清畫面，保障作業安全與數據傳輸穩定 。
激光雷達掃描系統：搭配T100 Pro三維激光掃描儀，該設備采用SLAM技術（simultaneous localization and mapping）即實時定位與建圖技術，不依賴于GPS等GNSS定位，在室內外空間等未知環境移動中，進行自身定位及增量式三維建圖。且繼承了優良的平臺兼容性，支持背包、無人機、車載、無人船、機器狗等多種平臺掃描方式，滿足你對移動測量的多種想象。
經緯 M350 RTK + T100 Pro三維激光掃描儀
T100 Pro三維激光掃描儀（手持）
數據處理軟件：使用LidarWorks軟件，是標配處理軟件，集設備應用與點云處理于一體的配套型軟件。
T100 Pro三維激光掃描系統采集堆體點云數據后，得到現場堆體的等比例三維點云數據。使用配套專業分析軟件對模型進行平面定義即可快速計算料堆體量，還可以指定高程基準，計算不同高程基準面之上、之下的體積，以及高程面之間的煤堆體量。
三、測量流程
前期準備：對測量區域進行實地勘察，確定堆體大致范圍和地形情況。根據現場條件，在大疆M350無人機遙控中規劃無人機飛行航線，設置飛行高度（一般建議離堆體20-30 米，確保覆蓋整個堆體且保證數據精度）、飛行速度等參數。
數據采集：將T100 Pro掃描儀安裝至 Matrice 350 RTK 無人機，檢查設備連接和運行狀態。無人機按照規劃航線飛行，在飛行過程中，激光雷達實時采集堆體表面點云數據。
數據處理：將解算后的點云數據導入配套軟件中進行建模分析，自動提取堆體，選去基準面，自動計算堆體體積，可輸入堆體的密度比，可生成包含重量在內詳細的測量報告。
四、方案優勢
高效性：無人機可快速覆蓋大面積測量區域，單次飛行即可完成數萬平方米的堆體測量，相比傳統測量方法，效率提升。
高精度：厘米級的激光雷達測量精度，結合高清影像數據，能夠精準還原堆體表面細節，測量結果誤差極小，滿足各類工程和管理需求。
安全性：無需人工進入危險區域，避免了在復雜地形或危險作業環境下的人身安全風險。
靈活性：可根據不同測量需求，靈活調整飛行航線和參數，適應各種形狀和規模的堆體測量。
數據可視化：生成的三維模型和測量報告直觀易懂，方便管理人員進行數據分析和決策。
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