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DJI禪思 L1 集成 Livox 激光雷達模塊技術參數
閱讀：3952 發布時間：2020-10-15DJI禪思 L1 集成 Livox 激光雷達模塊技術參數，
激光可見光融合解決方案
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經緯M300 RTK和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現全天候、高效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。
總體
產品名稱
- DJI L1
尺寸
- 152×110×169mm
重量
- 約 900g
系統功耗
- 30W
防護等級
- IP44
支持機型
- 經緯 M300 RTK
工作溫度
- -20℃ 至 50℃
存儲溫度
- -20℃ 至 60℃
系統性能
量程
- 450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx
點云數據率
- 單回波：240000pts/s；
多回波：480000pts/s
系統精度
- 平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m
實時點云上色模式
- 真彩色；按反射率上色；按高程上色
激光雷達
測距精度
- 3cm @ 100m
多支持回波數量
- 3
掃描模式
- 重復線性掃描模式；非重復花瓣掃描模式
FOV
- 重復線性掃描模式：70.4°×4.5°；
非重復花瓣掃描模式：70.4°×77.2°
激光安全等級
- Class 1
慣導系統
IMU更新頻率
- 200Hz
加速度計量程
- ±8g
角速度計量程
- ±2000dps
航向精度
- 實時：0.18°；后處理：0.08°
俯仰/橫滾精度
- 實時：0.03°；后處理：0.025°
輔助定位相機
分辨率
- 1280×960
FOV
- 95°
測繪相機
傳感器尺寸
- 1 英寸
有效像素
- 2000 萬
圖像尺寸
- 4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距
- 8.8mm / 24mm（等效）
快門速度
- 機械快門：1/2000 - 8 秒；
電子快門：1/8000 - 8 秒
ISO
- 視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；
照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）
光圈
- f/2.8 - f/11
云臺參數
穩定系統
- 3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動量
- 0.01°
安裝方式
- DJI SKYPORT 快拆
可控轉動范圍
- 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式
- 跟隨/自由/回中
數據存儲
原始數據存儲
- 照片/IMU/點云數據存儲
點云數據存儲
- 實時建模數據存儲
支持的存儲卡類型
- microSD 卡：傳輸速度達到 UHS-1 評級或 Class10 及以上的 microSD 卡，大支持 256GB 容量
后處理軟件
支持軟件
- 大疆智圖
數據格式
- 大疆智圖支持標準格式點云模型導出：
點云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；
模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式