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| 應用領域 | 地礦,建材/家具,道路/軌道/船舶,包裝/造紙/印刷 |
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主營德國進口備件:巴魯夫BALLUFF、
圖爾克TURK、倍加福P+F
西克SICK、 、 FIAMA MTS、 SMC
易福門IFM、皮爾茲Pilz 、費斯托FESTO 、美國邦納Banner 杰佛倫 gefran 等
產品簡介
詳細介紹
巴魯夫成型外殼內的磁致伸縮位移傳感器
機械臂的核心部件
（一）伺服驅動
伺服，一般表示指令信號和控制結果達到一定程度的近似，被控物體可以依照指令完成運動。機械臂常用伺服驅動包括伺服電機和伺服液壓油缸，前者通過旋轉或直線編碼器對電機輸出端的位置進行反饋，后者采用磁致伸縮位移傳感器反饋液壓缸伸出桿位移，均可實現對位移、速度進行非常準確的閉環控制。
伺服電機驅動的運動精確較高，調速方便，但推力相對較小，提升推力的成本較高。相比之下，伺服液壓油缸的響應速度快，推力較大，但系統維護復雜。圖中的KUKA工業機器人，采用伺服電機驅動，在負載較大的關節采用了液壓油缸平衡負載，優化機器人
巴魯夫成型外殼內的磁致伸縮位移傳感器
減速器
減速器，通常與伺服電動的輸出軸相連，降低電機輸出端的速度。在伺服電機功率不變的情況，降低電機速度可以提高輸出轉矩，提高電機的驅動能力。工業機器人中，常用諧波減速器和RV減速器。
1. 諧波減速器
諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪和波發生器三部分。剛輪具備內齒，柔輪包含外齒并可沿徑向彈性變形，波發生器裝在柔輪內部，呈橢圓形，外圈裝有滾動軸承。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。當電機軸帶動波發生器連續轉動時，會迫使柔輪不斷產生變形，產生錯齒運動，帶動柔輪轉動，實現減速輸出。