故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。
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深藍(lán)和AlphaGo詮釋出兩個系統(tǒng)的本質(zhì)區(qū)別：深藍(lán)：1997年擊敗了世界象卡斯帕羅夫，但是在1996年深藍(lán)曾經(jīng)敗給了卡斯帕羅夫，是隨后IBM工程師對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化的結(jié)果。分析深藍(lán)的結(jié)構(gòu)，其系統(tǒng)是專門為象設(shè)計，包括1）走模塊：負(fù)責(zé)生成可能的走法；2）評估模塊：對盤面上所有子當(dāng)前所處的位置計分；3）搜索控制器：能快速削減搜索的規(guī)模。深藍(lán)的國家象算法需要專業(yè)象人員設(shè)計（引入象大師JoelBenjamin做咨詢），同時找了更多象做陪練，并不斷人工優(yōu)化系統(tǒng)和算法，是個迭代的過程。
伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對齊方式如下：
1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，過零點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。

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以兆芯PC為例，因為量產(chǎn)經(jīng)濟(jì)規(guī)模較小，兆芯PC每臺成本比成熟的Intel芯片PC略高。如*采購積極推廣國產(chǎn)芯片整機(jī)，將很快形成可觀的經(jīng)濟(jì)規(guī)模，從而抹平這個價格差距。當(dāng)聯(lián)想、同方等整機(jī)廠商基于兆芯CPU的整機(jī)形成一定數(shù)量的銷售規(guī)模時，國產(chǎn)化產(chǎn)品就真正具備了*市場化的競爭能力，便可以更好的滿足和企業(yè)的采購需求。芯片的發(fā)展可以帶動整個產(chǎn)業(yè)鏈的升級換代，通過上下游整合，把國產(chǎn)PC的生態(tài)鏈成本極大降低。

撤掉直流電源后，驗證如下：
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形;
2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。
此時C信號的過零點與電機(jī)電角度相位的-30度點對齊?！　?br />如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：
1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;

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3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的位置點，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，上述折算位置點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。

漯河十年維修西門子電機(jī)抖動電流大公司辛國斌強調(diào)，各方要把探索加快智能制造發(fā)展的有效經(jīng)驗和模式作為長期任務(wù)，統(tǒng)*劃、精心組織、協(xié)同攻關(guān)，共同推進(jìn)智能制造發(fā)展，推動制造業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，加快制造強國建設(shè)進(jìn)程。推進(jìn)萬企創(chuàng)新促產(chǎn)業(yè)升級周濟(jì)指出，今后30年，在智能制造這一核心技術(shù)方面，中國制造業(yè)有自己的特色和優(yōu)勢，*可以實現(xiàn)戰(zhàn)略性的重點突破、重點跨越，實現(xiàn)與西方發(fā)達(dá)國家并行甚至超越。值得關(guān)注的是，智能制造工程能否成功，其決定因素在于廣大企業(yè)能否真正成為智能制造工程的主體。