西門子802D維修故障現象：出現該報警時，驅動無法使用，所有軸皆不能移動，NCU板上顯示無異常。 故障分析與檢查：
①對此故障報警，機床說明書上未有明確解釋。理解報警內容的字面含義，懷疑是機床系統問題，因此，先對NC系統做一次初始化，并重裝NC數據，但機床試機后報警依舊。
②該機床報警是由于驅動硬件配置改變（如模塊型號不對）或損壞造成與原來備份的機床數據不符引起的，觀察該報警軸機床數據中的VSAMD和HASMD，發現所有機床參數都變成了“#”號，沒有具體數值。
③先將該軸控制單元與同型號其他軸互換，報警依舊。再將功率單元互換，這時報警轉移了，為其他軸的300300和300500報警，說明是機床功率單元損壞了。
故障處理：將功率單元拆卸，用*清洗，特別是厚膜電路部分，然后再烘干，機床通電試機，故障排除！
西門子802D維修的軸振動問題：
軸振動的原因一般可分為電氣和機械兩種：
①電氣原因引起的振動
在調試或使用過程中，如果當驅動的KV(增益)過大或TN(相應時間)過小時，控制環會引起電動機振蕩，當電動機地線接地不好；驅動器相位及輸出電壓不穩也會引起振蕩，這當然是一個通用問題。
關鍵是作為整個系統，在驅動中有KV，所以要有先調驅動KV后調整數控系統及整個控制環KV的概念。
②機械安裝不當帶來的振動
在水平軸安裝時，要求絲杠中心和電動機中心同心。如果絲杠和電動機安裝時不同心，則當電動機運行時，會產生振蕩。而這種振動的現象與電氣原因引起的振動無太大區別，僅起因不同。如何來區分是何種原因呢？
