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海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
一、旋轉(zhuǎn)編碼器接線圖(與plc連接,以歐姆龍CPM1A為例)
1.NPN集電極開(kāi)路輸出
旋轉(zhuǎn)編碼器接線圖
接線方式如下圖所示:
此接線方式應(yīng)用于當(dāng)傳感器的工作電壓與PLC的輸入電壓不同時(shí),取編碼器晶體管部分,另外串入電源,以無(wú)電壓形式接入PLC。但是需要注意的是,外接電源的電壓必須在DC30V以下,開(kāi)關(guān)容量每相35mA以下,超過(guò)這個(gè)工作電壓,則編碼器內(nèi)部可能會(huì)發(fā)生損壞。
接線方式描述:編碼器的褐線接編碼器工作電壓正極,藍(lán)線接編碼器工作電壓負(fù)極,輸出線依次接入PLC的輸入點(diǎn),藍(lán)線接外接電源負(fù)極,外接電源正極接入PLC的輸入com端。
2.電壓輸出
接線方式如下圖所示:
接線方式描述:編碼器的褐線接電源正極,輸出線依次接入PLC的輸入點(diǎn),藍(lán)線接電源負(fù)極,再?gòu)碾娫凑€接入PLC輸入com端。
3.PNP集電極開(kāi)路輸出
接線方式如下圖所示:
接線方式描述:編碼器的褐線接工作電壓正極,藍(lán)線接工作電壓負(fù)極,輸出線依次接入PLC的輸入com端,再?gòu)碾娫簇?fù)拉根線接入PLC的輸入com端。
4.線性驅(qū)動(dòng)輸出
接線方式描述:輸出線依次接入后續(xù)設(shè)備相應(yīng)的輸入點(diǎn),褐線接工作電壓的正極,藍(lán)線接工作電壓的負(fù)極。
工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線
詳見(jiàn):海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器