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德國圖爾克TURCK傾角傳感器的工作原理
德國圖爾克TURCK傾角傳感器的工作原理
傾角傳感器經常用于系統的水平測量，從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器，傾角傳感器還可以用來測量相對于水平面的傾角變化量。
傾角傳感器一般非接觸式測量原量，實時檢測被測量物體當前的姿態傾角，使用簡單，無需找回相 對變化的兩個面安裝，內置 MCU 控制系統，內置垂直陀螺儀和加速度計，集成姿態解算器，采用*數字濾波算法，降低噪聲，配合 N 階卡爾曼濾波算法，通過非線性補償、正交補償、溫度漂移等多種補償，消除誤差源，提高測量精度，能夠在強震動，運動環境準確輸出物體姿態角度。
原理：
傾角傳感器經常用于系統的水平測量，從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器，傾角傳感器還可以用來測量相對于水平面的傾角變化量。
理論基礎就是牛頓第二定律，根據基本的物理原理，在一個系統內部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分計算出線速度，進而可以計算出直線位移。所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。
當傾角傳感器靜止時也就是側面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。隨著MEMS技術的發展，慣性傳感器件在過去的幾年中成為成功,應用廣泛的微機電系統器件之一，而微加速度傳感器就是慣性傳感器件的杰出代表。作為成熟的慣性傳感器應用，現在的MEMS加速度傳感器有非常高的集成度，即傳感系統與接口線路集成在一個芯片上。
傾角傳感器把MCU，MEMS加速度傳感器，模數轉換電路，通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面。可以直接輸出角度等傾斜數據，讓人們更方便的使用它。
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