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顏色傳感器使用方法
顏色傳感器使用方法
顏色傳感器是一種傳感裝置，是將物體顏色同前面已經示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色的裝置。當兩個顏色在一定的誤差范圍內相吻合時，輸出檢測結果。
方法1：
把顏色傳感器放到白色物體上，打開紅色濾波器，此時傳感器會發出頻率，對發出的頻率進行計數，當計數到255時，有一個時間，把這個時間記為T1。
打開綠色濾波器，此時傳感器會發出不同頻率，對頻率進行計數，當計數到255時，有另一個時間，把這個時間記為T2。
打開藍色濾波器，此時傳感器會發出另一個不同頻率，對頻率進行計數，當計數到255時，有第三個時間，把這個時間記為T3。
再把傳感器放到待測物體上，打開紅色濾波器，在T1時間內統計計數個數，把這個個數記為N1。
打開綠色濾波器，在T2時間內統計計數個數，把這個個數記為N2。
打開藍色濾波器，在T3時間內統計計數個數，把這個個數記為N3
N1N2N3組成了待測物體的三基色。
方法2：
把顏色傳感器放到白色物體上，設置定時器為一定時間，打開紅色濾波器，此時傳感器會發出頻率，對發出的頻率進行計數，把這個數記為n1。
打開綠色濾波器，此時傳感器會發出不同頻率，對頻率進行計數，把這個數記為n2。
打開藍色濾波器，此時傳感器會發出另一個不同頻率，對頻率進行計數，把這個數記為n3。分別乘以255/n1、255/n2、255/n3。
再把傳感器放到待測物體上，定時器設置相同時間，打開紅色濾波器，此時傳感器會發出頻率，對發出的頻率進行計數，把這個數記為X1。
打開綠色濾波器，此時傳感器會發出不同頻率，對頻率進行計數，把這個數記為X2。
打開藍色濾波器，此時傳感器會發出另一個不同頻率，對頻率進行計數，把這個數記為X3。分別乘以255/n1、255/n2、255/n3。
待測物體的三基色為255*X1/n1、255*X2/n2、255*X3/n3。
如有需要，請見：顏色傳感器使用方法