一。海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號，對該信號進(jìn)行處理后檢測位置速度等的傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。
根據(jù)檢測原理，旋轉(zhuǎn)編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。值編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有與位置對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。
二。旋轉(zhuǎn)變壓器則簡稱“旋變”，是目前囯內(nèi)比較專業(yè)的一個名稱。旋轉(zhuǎn)變壓器主要用于運(yùn)動伺服控制系統(tǒng)中，作為角度位置的傳感和測量用。早期的旋轉(zhuǎn)變壓器用于計(jì)算解析裝置中，作為模擬計(jì)算機(jī)中的主要組成部分之一。其輸出，是隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角作某種函數(shù)變化的電氣信號，通常是正弦、余弦、線性等。這些函數(shù)是常見的，也是容易實(shí)現(xiàn)的。在對繞組做專門設(shè)計(jì)時，也可產(chǎn)生某些特殊函數(shù)的電氣輸出。但這樣的函數(shù)只用于特殊的場合，并不是通用的。
與編碼器類似，旋轉(zhuǎn)變壓器也是將機(jī)械運(yùn)動轉(zhuǎn)化為電子信號的轉(zhuǎn)動式機(jī)電裝置。但與編碼器不同的是，旋轉(zhuǎn)變壓器傳輸?shù)氖悄M信號而非數(shù)字信號。結(jié)構(gòu)方面，旋轉(zhuǎn)變壓器由1個一次繞組和2個相位在機(jī)械上成90°的二;次繞組組成。旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號需要控制器能夠轉(zhuǎn)換模擬信號的信號輸入電路。
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