德國PILZ安全繼電器是由數個繼電器與電路組合而成，為的是要能互補彼此的異常缺陷，達到正確且低誤動作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設計出多種安全繼電器以保護不同等級機械，主要目標在保護暴露於不同等級之危險性的機械操作人員。
德國PILZ安全繼電器與一般繼電器的主要差別在哪里?所謂“PILZ安全繼電器”并不是“*的繼電器”，而是發生故障時做出有規則的動作，它具有強制導向接點結構，萬一發生接點熔結現象時也能確保安全，這一點同一般繼電器*不同。
德國皮爾茲PILZ安全繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。
當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。
對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態的靜觸點稱為“常閉觸點”。
PILZ安全繼電器在使用過程中，由于各種原因，如產品質量不高、使用不當、維修不好等，常常發生各種各樣的故障。對于電子PILZ安全繼電器，因目前機車上所用種類還少，其故障及處理以及檢查、試驗具有自己的特點。在此，主要介紹有觸點PILZ安全繼電器的故障及處理。
一)觸頭故障
1·由于觸頭的機械咬合(觸頭上形成的針狀凸起與凹坑相互咬住)、熔焊或冷焊而產生無法斷開的現象。
2·由于接觸電阻變大和不穩定使電路無法正常接通的現象。
3·由于負載過大，或觸頭容量過小，或負載性質變化等引起觸頭無法分、合電路的故障。
二)線圈故障
1·由于環境溫度的變化(超過技術條件規定值)導致線圈溫升超過允許值而引起線圈絕緣的損壞;由于潮濕而引起絕緣水平的嚴重降低;由于腐蝕而引起內部斷線或匝間短路。
2·由于線圈電壓超過110%額定電壓而導致線圈損壞。
3·在使用維修時，可能由于工具的碰傷而使線圈絕緣損壞，或引起線折斷。
三)磁路故障
1·棱角和轉軸的磨損，導致銜鐵轉動不靈或卡死的故障。
2·在有些直流PILZ安全繼電器中，由于機械磨損，或非磁性墊片損壞，使銜鐵閉合后的zui小氣隙變小，剩磁過大，導致銜鐵不能釋放的故障。
3·交流PILZ安全繼電器鐵心上分磁環斷裂，或銜鐵和鐵心極面生銹或侵入雜質時，將引起銜鐵振動，產生噪 音。
四)其它故障處理
1·如各種零件產生變形或松動，機械損壞，鍍層裂開或剝落，各帶電部分與外殼間的絕緣不夠，反力彈簧因疲勞而失去彈性，各種整定值調整不當，產品已達額定壽命等。
2·安全繼電器產生故障的原因很多，除了要求生產廠確保產品的質量以外，正確使用和認真維修也是減少故障、保證可靠工作的重要環節。
安全電路要求?
1、在緊急停止解除時，機器不能出現突然再啟動?2、萬一機器安全電路發生故障時，可以停止機器動力電源?3、安全電路發生故障時，機器不能再啟像安全開關、光幕等確認安全的輸入，無法做到上述功能，那么，怎樣才能做到安全電路呢？是否雙重電路就可以了？
A:單靠雙重化是不行的。
雙重化是必要的，但是除此之外，比備如下幾個條件，雙重化電路的互相檢查，確認所有安全電路已經斷開一次，必要時由作業者操作便可以啟動等條件。還有從另一個角度來說，輸入的開關接線短路或電線外皮破損而引起的接地的可能性時，必須預防因此而引起的機器突然啟動。
實際上，為了方便安全電路的構成，將安全繼電器和其他組件組合配套，把基本的緊急停止電路、安全電路組成電路模塊的產品稱為安全繼電器模塊。
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