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萬寧力士樂伺服控制器維修：
C0287 電機數據初始化錯誤 (->S-0-0423)
C0287 電機數據初始化錯誤 (->S-0-0022) ）
02VRS 中包括：?--? ?--? ?--?
03VRS 中包括：?MPB? ?MPD? ?MPH?
04VRS 中包括：?MPB? ?MPD? ?MPH?
供電單元支持： --
在執行指令 S-0-0128，C0200 準備轉換至通訊階段 4 時，電機數據初始
化出錯。相應參數被記錄到 S-0-0022，階段 3 無效運行數據 IDN 列表
中。
原因：
在電機數據存儲器中保存了無效電機數據
帶有電機編碼器存儲器 (MSK， MHD，MKD，MKE)
的同步電機連接了之前在開環運行模式中控制電機的
控制器
編碼器電纜損壞或屏蔽不良
編碼器存儲器或編碼器電子設備損壞
控制部件硬件損壞
更換電機或者聯系客戶服務部門以便修改電機數據
檢測在 P-0-0045，電流控制器控制指令中是否已設置了
同步電機所需的閉環運行模式；必要時設置閉環運行模式
檢查編碼器電纜和屏蔽
更換編碼器
更換控制部件或整個驅動裝置控制器
在執行 S-0-0422，C0200 退出參數設置層指令 時,電機數據初始化出錯。
相應參數被記錄到 S-0-0423，參數設置層無效數 IDN 列表 中。
原因：
在電機數據存儲器中保存了無效電機數據
帶有電機編碼器存儲器 (MSK， MHD，MKD，MKE)
的同步電機連接了之前在開環運行模式中控制電機的
控制器
編碼器電纜損壞或屏蔽不良
編碼器存儲器或編碼器電子設備損壞
控制部件硬件損壞
解決方法：
更換電機或者聯系客戶服務部門以便修改電機數據
檢測在 P-0-0045，電流控制器控制指令中是否已設置了
同步電機所需的閉環運行模式；必要時設置閉環運行模式
檢查編碼器電纜和屏蔽/更換編碼器
更換控制部件或整個驅動裝置控制器
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