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對(duì)于驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生報(bào)警故障在日常使用過(guò)程中，是一種很常見(jiàn)的狀態(tài)。出現(xiàn)故障情況下首先不能慌亂，其次要仔細(xì)排查。這樣才有利于尋找故障點(diǎn)。

F229故障含義：Motor Encoder Error: Quadrant Error電機(jī)編碼器錯(cuò)誤：象限錯(cuò)誤
Description:說(shuō)明：An encoder signal error was found during the encoder evaluation編碼器評(píng)估期間發(fā)現(xiàn)編碼器信號(hào)錯(cuò)誤.

Cause:原因：
1. Defective encoder cable
編碼器電纜有缺陷
2. Insulation disturbance on the encoder or the encoder cable
編碼器或編碼器電纜上的絕緣干擾
3. Defective drive controller
驅(qū)動(dòng)控制器有缺陷

Remedy:解決措施：
1. Check the encoder cable and change if necessary.
檢查編碼器電纜，必要時(shí)更換。
2. Use only insulated motor cable and power cables Separate encoder cable from power cables。僅使用絕緣電機(jī)電纜和電源電纜將編碼器電纜與電源電纜分開(kāi)
3. Exchange drive controller
更換驅(qū)動(dòng)控制器

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