FANUC數控機床報警9*原因及解除方法
FANUC數控機床90號報警，是指機床返回參考點位置異常。在工作中一旦遇到90號報警，機床將不能夠正常運轉，進而嚴重影響生產的正常進行。本文將以FANUC0i—Mate C為例，介紹解除90號報警的具體操作步驟。
1、 故障原因分析
出現90號報警，包括兩種情況：一是找不到參考點；二是參考點位置不正確。其造成原因分別為：
1.1找不到參考點
(1)機床回零過程無減速動作，或一直以減速回零，多數原因為減速開關及接線故障。
(2)機床回零動作正常，為系統得不到一轉信號。原因可能是電動機編碼器及接線或系統軸板故障。
1.2參考點位置不正確
(1)減速擋塊偏移；
(2)柵格偏移量參數設定不當；
(3)參考計數器容量參數設定不當；
(4)位置環增益設定過大；
(5)編碼器或軸板不良。
2、 解除的具體步驟
2.1 使用絕對位置檢測進行參考點返回
使用絕對位置檢測進行參考點返回時，如出現此報警，可進行以下操作：
使伺服電機轉至少一轉后，斷開電源后再開機，再返回參考點。
2.2若未能解除報警進行的操作
如上述操作未能解除報警，則進行如下操作：
(1)如圖1所示，將參數1320及1321數值設置至最大。
(2)機床重啟。
(3)將工作臺移動沿X負方向至硬限位報警，再往正向移動8m/n，即將此點設為X零點。Y軸、Z軸操作方法相同。
(4)如圖2所示。將參數1815#4、#5設置為1。#5(APCx)0：位置檢測器是增量脈沖編碼器。
1：位置檢測器是絕對脈沖編碼器。
#4(APZx)：絕對脈沖編碼器的參考點位置是否確立。
0：沒有確定
1：已確立
(5)機床重啟后，再將參數1815#4、#5設置為0。
2.3檢查編碼器的電壓
上述操作之后仍未能解除報警，檢查編碼器的電壓是否大于4.75V。如果小于4.75V，則編碼器的電源電壓不足；如果大于4.75V，則編碼器存在故障，需更換編碼器或電機。
3、 結束語
上述步驟完成后，基本能夠排除90號報警，機床可正常運轉。我單位數控機床自使用以來，出現此故障數次，利用上述方法故障基本能夠得以解決。
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