雅馬哈機器人故障維護
YAMAHA的電噴系統最特別。表頭功能強大到wu與倫比。本文以YAMAHA 09 R1為例對其故障碼
及表頭功能作下簡單描述。適合基本所有YAMAHA大型電噴車。YZF R7除外，R7的診斷系統比
較早，屬于特立獨行的思路。本文不作描述。
YAMAHA的診斷系統分三大部分
一：FAULT CODE（故障碼）
二：DIAG CODE （診斷碼）
三：CO模式
YAMAHA診斷頭為白色三角型 3PIN頭，只為YAMAHA專用診斷儀準備。與手動讀碼無關。
先介紹故障碼：
一：FAULT CODE（故障碼）
故障是在電噴系統察覺信號異常時，直接在LCD上顯示倆位數字。
11：凸輪軸傳感器故障 發動機無法啟動
12：曲軸位置傳感器故障 發動機無法啟動
13：進氣壓力傳感器線路故障 發動機可以啟動
14：進氣壓力傳感器故障或者壓力真空管破損（表現為進氣數據異常） 發動機可以啟動
15：節氣門位置傳感器線路故障，發動機可以啟動但發動機工作不正常。
19：ECU輸入線異常，一般就理解為點火啟動電路基本電路故障，ECU不上電。相關部件以邊
撐開關為主。
20：點火開關ON時，發動機未啟動時。進氣壓力傳感器或者大氣壓力傳感器數據對比異常。
（正常情況下倆者應該一致）發動機啟動后倆者才會有差別。發動機可以啟動
21：發動機溫度傳感器故障 發動機可以啟動
22：進氣溫度傳感器故障 發動機可以啟動
23：大氣壓力傳感器故障 發動機可以啟動
24：氧傳感器故障 發動機可以啟動
30：車輛角度傳感器故障 發動機不可啟動
33：1號缸點火線圈故障 發動機可能可以啟動
34：2號缸點火線圈故障 發動機可能可以啟動
35：3號缸點火線圈故障 發動機可能可以啟動
36：4號缸點火線圈故障 發動機可能可以啟動
39：初道電噴嘴故障（具體是幾號缸可以在DIAG模式下查看） 發動機可能可以啟動
40：次道電噴嘴故障（具體是幾號缸可以在DIAG模式下查看） 發動機可能可以啟動
41：車輛角度傳感器故障
42：速度傳感器或者檔位傳感器無信號
43：汽油泵供電不正常。
44：ECU內部可擦寫內存數據讀取異常（需要重新設定CO值，部分美規車是不允許調節CO值的
）CO值如果輸入不對，或者可擦寫內存物理性損壞，那么ECU只能被更換了.
46：ecu供電異常。
50：ECU內存故障（本故障無法修理，只能換ECU）
59：電子節氣門傳感器故障 發動機可以啟動，但工作不正常
60：YCC-T系統故障
66：電子阻泥電磁閥故障
70：發動機怠速異常（ECU將在怠速失去20分鐘后自動關閉發動機）此代碼只針對具備自動怠
速閥的車種。
ER-1：這是個很特別的故障碼，代表ECU沒有接受到信號。
ER-2：代表ECU沒有發出信號
ER-3：ECU沒有收到校正數據
ER-4：表頭數據沒有發送到ECU
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