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伺服驅動器常見的警報代碼

11A.00 絕對值數據過錯：

　　不能承受絕對值數據或承受的絕對值數據反常。

　　2A.02 參數損壞：

　　用戶常數的“和數校驗"成果反常。

　　3A.04 用戶常數設定過錯：

　　設定的“用戶常數"超越設定規模。

　　4A.10 電流過大：

　　功率晶體管電流過大。

　　5A.30 測出再生反常：

　　再生處理回路反常。

　　6A.31 方位誤差脈沖溢出：

　　方位誤差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)"的值。

　　7A.40 測出主回路電壓反常：

　　主回路反常。

　　8A.51 速度過大：

　　電機的回轉速度超出檢測電平。

　　9A.71 超高負荷：

　　大幅度超越額外轉矩工作數秒-數十秒。

　　10A.72 超低負荷：

　　超越額外轉矩接連工作。

　　11A.80 絕對值編碼器過錯：

　　絕對值編碼器一轉的脈沖數反常。

　　12A.81 絕對值編碼器備份過錯：

　　絕對值編碼器的三個電源(+5v，電池組內部電容器)都沒電了。

　　13A.82 絕對值編碼器和數校驗過錯：

　　絕對值編碼器內存的“和數校驗"成果反常。

　　14A.83 絕對值編碼器電池組過錯：

　　絕對值編碼器的電池組電壓反常。

　　15A.84 絕對值編碼器數據過錯：

　　收受的絕對值數據反常。

　　16A.85 絕對值編碼器超速：

　　絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上。

　　17A.A1 散熱片過熱：

　　伺服單元的散熱器過熱。

　　18A.B1 指令輸入閱覽過錯：

　　伺服單元的CPU不能檢測指令輸入。

　　19A.C1 伺服失控：

　　伺服電機(編碼器)失控。

　　20A.C2 測出編碼器相位差：

　　編碼器的ABC三相輸出的相位反常。

　　21A.C3 編碼器A相、B相斷線：

　　編碼器的A相、B相斷線。

　　22A.C4 編碼器C相斷線：

　　編碼器C相斷線。

　　23A.F1 電源線缺相：

　　主電源有一相沒連接。

　　24A.F3 瞬間停電過錯：

　　在交流電中，有超越一個電源周期的停電發作。

　　25CPF00 數字操作器通訊過錯-1：

　　通電5秒后，還不能和伺服單元通訊。

　　26CPF01 數字操作器通訊過錯-2：

　　接連發作5次數據通訊欠好。

　　27A.99 無過錯顯現：

　　顯現正常動作狀況。