鮑米勒伺服驅動器維修常見故障原因：
1.故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相
當驅動器電源缺相后，三相整流變為兩相整流缺相時，負載越大，母線電壓波動越大，當母線電壓**設定值，報出母線欠壓故障。
解決對策：檢查驅動器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規格書要求。
2.故障原因②：制動電阻對地短路
解決對策：檢查制動電阻接線。
3.故障原因③：母線電容容量衰減
驅動器工作過程中，母線電容的容量會不斷緩慢減小；當母線電容容量過小時，母線電壓波動大，可能導致母線欠壓。（這種情況一般是驅動器的運行時間*出產品定義壽命）。
解決對策：更換母線電容。
4.故障原因④：同時工作或同時起動的驅動器等設備過多導致電網負載大，引起電網電壓波動，引起母線欠壓報警。
解決對策：減少同時工作或同時起動的大功率設備。
5.故障原因：風扇損壞、風道堵塞
驅動器內部產生的熱量無法及時排出。
解決對策：檢查風道是否完好，檢查、更換驅動器風扇。
6.故障原因：溫度傳感器或電路損壞
驅動器通過溫度傳感器及其檢測電路對驅動器的內部溫度進行監測，相關器件損壞將導致過溫報警。
解決對策：更換溫度傳感器或損壞的電路板。
7.故障原因③：負載過大
長時間負載*出驅動器額定電流時，驅動器內部損耗產生的熱量將*出設計值，進而導致驅動器內部溫度**設定值，報出過溫。
解決對策：選配*大功率的伺服驅動器。
8.故障原因：驅動器周圍的環境溫度，*出其規格書要求值
解決對策：降低驅動器所在場所的溫度，如加裝空調或風扇等強制制冷措施。
包米勒伺服驅動器代碼解析
指令診斷信息 B、C 和D ：
F401 雙MST 故障關機
F402 雙MDT 故障關機
F403 通信階段關機
F404 階段前進過程中出現錯誤
F405 階段后退過程中出現錯誤
F406 無就緒信號階段切換
F407 主通信初始化過程中的錯誤
F411 雙SST 故障關機
F434 緊急停機
F629 超過正行程極限
F630 超過負行程極限
F634 緊急停機.
F643 探測出正行程極位開關
B100 指令釋放電機制動器
B101 不啟用指令
B200 制動器檢查指令
B201 只在驅動器啟用下進行制動器檢查
B202 在制動器嵌入過程中出現錯誤
B203 制動器制動轉矩太低
B300 后備工作內存程序指令
C100 通訊階段3 傳輸檢查
C101 無效通信參數（S-0-0021）
C102 通信參數極限錯誤（S-0-0021） .
C104 MDT 的配置IDN 不可配置
C105 配置長度大于MDT 比較大長度
C106 AT 的配置IDN 不可配置
C107 配置長度大于AT 比較大長度
C108 時間間隙參數大于Sercos 循環時間
C109 MDT（S-0-0009）中的數據記錄位置為偶數
C110 MDT（S-0-0010）長度為奇數
C111 ID9 + 記錄長度-1 大于長度MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯誤.
C113 TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關系錯誤
C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）
C115 T2 數值太小.
C118 MDT 配置順序錯誤
C200 通訊階段4 傳輸檢查
C201 無效參數（S）（->S-0-0022）
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