E8035 探頭快速停止功能被激活
原因：
當探頭 1 上為正脈沖沿時快速停止的功能已被激活。
已識別出探頭 1 上為正脈沖沿；采用速度命令值歸零功能使驅動裝置停止運轉
解決方法：
可通過禁止啟用探頭（S-0-0405，啟用探頭 1 = “0"）或者通過取消探頭功能（S-0-0170，探頭循環指令 = “0""或者 P-0-0226，探頭，擴展控制字，位 9 ＝ “0"）的方式來取消快速停止功能。
E8040 轉矩/力實際值限制功能被激活
供電單元支持：當“停轉保護調節器"實施干預，并且改變機器的工作點進行卸荷時，就會生成警告信息 E8040 。
原因：
負載轉矩太大
轉矩極限值參數設置錯誤
解決方法：
減小負載轉矩
檢查 S-0-0082，正轉矩/力極限值，S-0-0083，負轉矩/力
極限值，S-0-0092，雙向轉矩/力極限值 以及 P-0-0109，
峰值轉矩/力限制的參數設置，必要時應提高極限值
伺服器維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
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