主令編碼器

編碼器不能返回位置信息，它只能返回脈沖，告知自己是否在轉，速度多少，以及正反轉等信息。編碼器軸每旋轉一圈，混合式編碼器?混合式編碼器，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，業機器人編碼器處理板的主要功能，是處理伺服電機編碼器反饋的信號，并將結果發送給上位機，編碼器處理板計數時需要外部供電。實際的結果是出錯幾率大增。可以滿足絕大部分應用。并考慮到因溫度變化發生在產品表面上的凝露。但是A相和B相之間存在一個90°（電氣角的一周期為360°）的電氣角相位差，信號抗干擾問題，增量編碼器因為脈沖的緣故，很容易被干擾掉。被抗干擾問題頭痛的要命，而值編碼器，只要保證采樣時間單圈的在轉動半圈內，多圈的在轉動2048圈內，想什么時間采數，就什么時間采數，節省了大量CPU 時間去干別的，這就是高端伺服用值真正的優勢了。

主令編碼器

NZ1HS-511-M
HINGED ACTUATOR-P-LR
TZ1LE024RC18VABH-075
HF1201WK4P0128T
YY56HF24F
FCAP-6
H3-63
381-16
6A-B6LJ2-SSP
8-6 RB-SS
C4-4FN-3
UT12FN-1
E4-4FN-3
8A-C8L-1-SS
GV-MNA-K21-E-M
16 C6LO-S
B4020X120180SS
APR66B4P1XX4
16 HLO-S
Y-50(0-230Psi)
SH8-63
FSCR-64
8 TZ-SS
JN4C-4CN
THT-3R60-25.4-3.2
SH3-62
71-3C16-16F
PM8FN-1
GAMT-888
UT8FN-1
4-6 VH1T3-SSR
8-8-8 JQ-SS
2F-V4LR-SS
8 BVI-SS
381-12
VAIEX 1/2
8-8-8 FT-SS
2F-MB4LPFA-SSP
BH4-60
CV-1-1166
FLC8
4MSEL2N-316
1NU1-316
KH38ZS
SU12-8GN-1
GAMS-84
1/2X1/4 PTR-S
PM010-10AP-DO
16-16 T2HF-SS
ASFIOW 1/2EP
GAME-62
IR4003SK3P014B
C8-8FN-1
16MA12N-316
UE12TFN-1
16-12 HBZ-SS
C6-6FN-3
4MRT2N-316
HNVS4FFRH
XV502SS-24
YTF-50H(0-230Psi)
M8MSC1/2K-B
IR4003S2K4PXX4B
IR4001S2K4PXX4B
IR4002S2K4PXX4B
20 TPL-S
4-6 VHOA-SS
104-0750062-NT-100
8A-PR6-VT-SS
PCC30-10GV-SC
H9100-0042
6MSEL8N-316
XV502SS-4
FECR-126
A182-60MB-0215
Y-50(0-100Psi)