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產品簡介
印刷上下料機器人可與印刷機上料設備自動對接，實現軟包印刷機無人化全自動上下料，提高車間物流效率。主應用在卷軸上下料、中型機械臂等場景
詳細介紹
可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務；
采用工業級視覺導航，無需對現場進行改造，不受周邊人群流動的影響，現場更方便部署，運行更穩定；
采用3D視覺定位，自動完成上料對接；
采用3D視覺避障，行駛更安全；
預留多種智能數據接口，適應數字化工廠需求；
支持大地圖、多地圖導航，適合各種使用場景；
能夠實現與電梯、自動門對接通訊，實現跨樓層運行。
印刷上下料機器人技術參數：
產品型號 | LXSR-FR41000 | |||
導航方式 | 自然導航 |
| 激光避障 | 標配 |
長*寬*高 | 1300*800*890mm | 視覺避障 | 標配 | |
機身自重(含電池) | 500kg | 防撞停障 | 標配 | |
負載 | 額定1500kg （支持1000kg牽引） | 聲光報警 | 標配 | |
料卷尺寸 | 直徑200mm～800mm | 安全觸邊 | 標配 | |
行駛通道寬度 | 1100mm | 擴展預留 | Ethernet（ModbusTCP, TCP/IP）（對接相機預留）CAN 1路（控制通訊預留） | |
充電方式 | 手動/自動 | 過坎能力 | ≤2mm | |
定位精度 | ±5mm/±0.5° | 過坡能力 | ≤2° | |
運行速度 | 0-1.0m/s |
| 室內/室外 | 室內 |
續航時間 | 8小時 | 單張地圖 | ≤200000 m² | |
行駛方式 | 雙向行駛，橫向移動 | 工作溫度 | 0~40℃ | |
驅動方式 | 雙舵輪 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | |
電池規格 | 48V48Ah | 工作坡度 | ≤3° | |
充電時長 | 2小時 |
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環 | 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | |
擴展接口 | USB2.0 |
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