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產品簡介
機器人3D識別系統針對特定對象的3D視覺定位系統，特定于有規則幾何特征，具有金屬反光特質的識別對象。
詳細介紹
機器人3D識別系統專業針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。可以根據輸入CAD模型或快速自動重建進行物體識別；提供藍光版，適應大部分工業材質。
1、通過3D視覺系統實現三維掃描定位；
2、快速建立、更換數據模型，實現柔性化定位，滿足小批量多品種的生產需求；
3、智能分析工件抓取優先級，引導工業機器人快速精準抓取工件, 有效解決上下層工件相互干擾的問題；
機器人3D識別系統技術參數：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品，同步輸出同坐標灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數據接口 | RJ45以太網 | |||
供電 | DC12V | |||
防護等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# | |||