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產品簡介
雙目3D視覺定位系統是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導工業機器人機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
詳細介紹
雙目3D視覺定位系統的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用
雙目3D視覺定位系統應用場景：
機械零件上料
無需休息， 能夠實現全自動抓取上料，并且可以自動智能避障。定位精度小于1mm。適用于智能制造工廠自動化。
技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||