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產(chǎn)品簡介
AGV無人搬運車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。
詳細介紹
AGV無人搬運車作為自動化技術(shù)升級的重要核心部件，無疑成為業(yè)界關(guān)注的焦點之一，AGV無人搬運車以其外形美觀、起升平穩(wěn)、耐用、操作靈活等特點深受企業(yè)的喜愛，從上半年開始，主要制造業(yè)的發(fā)展可以說是一個智能化的跨越期，這種趨勢越來越明顯，智能化的新時代已經(jīng)到來。
藍芯科技的AGV無人搬運車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。
AGV無人搬運車背負式技術(shù)參數(shù)：
項目名稱 指標說明
導(dǎo)航方式 視覺導(dǎo)航
驅(qū)動方式 雙輪差速驅(qū)動
尺寸 800*600*300（mm）
視覺支架高度 1300mm
自重/負載 120kg/500 kg(可定制)
小通道寬度 900mm
大行駛速度 1.5m/s
停車精度 ±10 mm
大爬坡度 3°
電池容量 48V25Ah
續(xù)航/充電時長 8小時/1.5小時
充電方式 手動充電/自動充電
避障方式 視覺避障+激光避障+機械避障
警報提示 語音指示+燈光報警
工作濕度 20%-80%
AGV無人搬運車可選配置
無標記視覺導(dǎo)航模塊；
頂升旋轉(zhuǎn)模塊；
車載輥筒模塊；
調(diào)度服務(wù)器；
視覺避障模塊；
外觀顏色及客戶公司logo定制；
貨架信息/姿態(tài)識別模塊；
自動充電樁模塊；
AGV無人搬運車標準配置：
無標記視覺導(dǎo)航模塊；
定位精度±10毫米；
動態(tài)繞障模式；
ESD 防靜電；
簡潔直觀的人機交互界面；
支持WMS/MES/ERP系統(tǒng)集成；
聲光報警，多重安全措施保護；
額定承載重量500公斤；