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印刷業自動化上下料機器人

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更新時間:2025-04-27 20:51:53瀏覽次數:1285

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產品簡介

應用領域 電子/電池    
LXSR-PE41200J印刷業自動化上下料機器人專為印刷行業研發,具有自主搬運和自主上下料功能。機器人通過3D視覺傳感器、智能算法實現印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接,完成上下料,從而降低生產勞動強度,提高印刷企業自動化程度和企業競爭力。

詳細介紹

LXSR-PE41200J印刷業自動化上下料機器人專為印刷行業研發,具有自主搬運和自主上下料功能。機器人通過3D視覺傳感器、智能算法實現印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接,完成上下料,從而降低生產勞動強度,提高印刷企業自動化程度和企業競爭力。



可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務; 

采用工業級視覺導航,無需對現場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現場更方便部署,運行更穩定; 

采用3D視覺定位,自動完成上料對接; 

采用3D視覺避障,行駛更安全; 

預留多種智能數據接口,適應數字化工廠需求; 

支持大地圖、多地圖導航,適合各種使用場景; 

能夠實現與電梯、自動門對接通訊,實現跨樓層運行。



印刷上下料機器人.jpg



印刷業自動化上下料機器人技術參數:


LXSR-PE41200J
基本參數外形尺寸1350L*900W*750H mm
本體自重600kg
旋轉直徑1600mm
業務能力升降高度350   mm:兩級200 + 150
前后平移±100 mm
左右平移±50 mm
額定負載1200 kg
適配料卷φ200~800mm
    W600~1250mm
對接點高度1200   mm
托舉方式托卷
物料稱重支持
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護  
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式雙舵輪
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.0   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
停止角度精度±1°
上料對接精度≤±5   mm
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V   50AH
續航時間≥   8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40   ℃
環境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
縫隙寬度≤   10 mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡



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