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詳細介紹
LXSR-PE41200J印刷業自動化上下料機器人專為印刷行業研發，具有自主搬運和自主上下料功能。機器人通過3D視覺傳感器、智能算法實現印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接，完成上下料，從而降低生產勞動強度，提高印刷企業自動化程度和企業競爭力。
可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務；
采用工業級視覺導航，無需對現場進行改造，不受周邊人群流動的影響，現場更方便部署，運行更穩定；
采用3D視覺定位，自動完成上料對接；
采用3D視覺避障，行駛更安全；
預留多種智能數據接口，適應數字化工廠需求；
支持大地圖、多地圖導航，適合各種使用場景；
能夠實現與電梯、自動門對接通訊，實現跨樓層運行。
印刷業自動化上下料機器人技術參數：
| LXSR-PE41200J | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
| 本體自重 | 600kg | |
| 旋轉直徑 | 1600mm | |
| 業務能力 | 升降高度 | 350 mm：兩級200 + 150 |
| 前后平移 | ±100 mm | |
| 左右平移 | ±50 mm | |
| 額定負載 | 1200 kg | |
| 適配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
| 對接點高度 | 1200 mm | |
| 托舉方式 | 托卷 | |
| 物料稱重 | 支持 | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
| 視覺避障 | 支持 | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙舵輪 |
| 導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | |
| 行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 上料對接精度 | ≤±5 mm | |
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規格 | 48V 50AH | |
| 續航時間 | ≥ 8 h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | |
| 充電時間 | ≤2h | |
| 電池壽命 | 1500次循環 | |
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 10 mm | |
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | |
| ※5 G網絡 | ○ | |
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