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機器人視覺抓取定位系統

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  • 所在地 杭州市

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更新時間:2025-04-27 20:06:18瀏覽次數:2089

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產品簡介

應用領域 化工,電子/電池    
機器人視覺抓取定位系統結構光技術根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現高精度識別。

詳細介紹

Wukong 3D視覺傳感器+機械臂

在一家車企的曲軸加工車間,通過機器人視覺抓取定位系統引導機械臂完成曲軸上下料,提高了企業作業效率。


結構光技術

根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現高精度識別。



檢測原理

采用結構光技術,通過投影儀投射多幅面陣結構光,工業相機采集結構光數據,根據幾何原理及算法獲取高精度三維數據。


智能算法

●基于深度學習的目標姿態估計算法;

●Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼協同標定算法。



3D視覺.jpg



 機器人視覺抓取定位系統技術參數:

產品型號

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數據接口

以太網RJ45

以太網RJ45

以太網RJ45

以太網RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景

室內

室內

室內

室內

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g






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